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J-GLOBAL ID：201402295584626072   Reference number：14A1050243

Kansei Evaluation in Cooperative Control of Coupled Inverted Pendulum

結合倒立振子の協調コントロールタスクにおける感性評価

Author (4)： HIGETA ATSUSHI (宇都宮大学大学院工学研究科) ,  YOSHIDA KATSUTOSHI (宇都宮大学大学院工学研究科) ,  WATANABE SHIN'ICHI (宇都宮大学大学院工学研究科) ,  NAKATSUKA AKI (東北電力株式会社)
Material： 日本感性工学会論文誌(Web)
Volume： 11  Issue： 2  Page： 309-314 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0400A  ISSN： 1884-5258  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *cooperative control ,  *motion ,  cooperation ,  *inverted pendulum ,  *sensory test ,  evaluation ,  equation of motion ,  psychometry ,  experiment ,  *task performance ,  measurement ,  measurement system ,  mechanical model ,  human control system ,  *multiagent system ,  sensibility ,  human(primates)
Semi thesaurus term： SD method ,  *motion measurement ,  *sensibility evaluation ,  *coordinated motion ,  subject experiment ,  physical quantity

JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (11)：

• [1] 季祖枢,高橋隆行,柳基鎬,諸岡光:トルクに制限がある場合の振り子の制御-インテリジェントコントローラを用いた振り上げ制御-,日本機械学会論文集C編,Vol.58,No.556,pp.3621-3626,1992.
• [2] 関口明生,鴇田正俊:倒立平行二輪車の制御,高等専門学校の教育と研究,Vol.13,No.2,pp.15-20,2008.
• [3] Sigmund, K. and Hofbauer, J.: Evolutionary Games and Population Dynamics, Cambridge University Press, 1998.
• [4] 李春艶,朝廣雄一,山下雅史,鈴木一郎,浅間一:移動ロボットによる長尺物運搬問題に対する分散アルゴリズム,数理解析研究所講究録,Vol.1093,pp.242-247,1999.
• [5] Inoue, Y.,Tohge, T. and Iba, H.: Cooperative transportation system for humanoid robots using simulation-based learning, Applied Soft Computing, Vol.7, pp.115-125, 2007.

Terms in the title (4)： 倒立振子 ,  協調コントロール ,  タスク ,  感性評価