Pat
J-GLOBAL ID：201403001176238013

車両

Inventor：
土井 克則

About 土井 克則


Applicant, Patent owner：
株式会社エクォス・リサーチ

About 株式会社エクォス・リサーチ


Agent (3)： 青木 俊明 ,  清水 守 ,  川合 誠
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2009095712
Publication number (International publication number)：2010241399
Patent number：5391793
Application date： Apr. 10, 2009
Publication date： Oct. 28, 2010
Claim (excerpt)：
【請求項1】 回転可能に車体に取り付けられた駆動輪と、 前記車体に固定され、車体の傾斜角を制限する姿勢制限手段と、 前記車体に揺動可能に取り付けられた搭乗部と、 該搭乗部の揺動を可能又は不能にする揺動制限手段と、 前記駆動輪に与える駆動トルク及び前記揺動制限手段を制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、 該車両制御装置は、 前記姿勢制限手段によって前記車体の傾斜角が所定の角度で制限された接地状態、及び、前記駆動トルクによって前記車体の傾斜角が閾値未満に維持された倒立状態においては前記揺動制限手段によって前記搭乗部の揺動を不能にし、 前記接地状態及び倒立状態の間の遷移状態においては前記揺動制限手段によって前記搭乗部の揺動を可能にする車両であって、 前記車両制御装置は、前記車体の傾斜角が第1閾値より大きく、かつ、該第1閾値より大きな第2閾値よりも小さい場合には前記揺動制限手段によって前記搭乗部の揺動を可能にし、その他の場合には前記揺動制限手段によって前記搭乗部の揺動を不能にすることを特徴とする車両。
IPC (3)：
B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  B62K 3/00 ( 200 6.01)
FI (3)：
B62K 17/00 ,  B60L 15/20 J ,  B62K 3/00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 三輪走行装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-205985   Applicant：関東自動車工業株式会社
  • 自走車とその制御装置及び制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-102921   Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
  • 走行車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-378953   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
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Cited by examiner (4)
  • 三輪走行装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-205985   Applicant：関東自動車工業株式会社
  • 自走車とその制御装置及び制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-102921   Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
  • 走行車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-378953   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
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