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J-GLOBAL ID：201403020431944126

動力装置システム、動力装置、およびそれらを備えるロボットアーム装置

Inventor： ボスボーム,デニス・ヘオルヘ・フーゴ ,  フュッテラー,ヨハネス・ヤコブス ,  ボスボーム,ヨハン
Applicant, Patent owner： スティヒティング・カトリーケ・ユニフェルジテイト・モア・パティキュラー・ザ・ラットバウト・ユニヴァーシティ
Agent (10)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  河村 英文 ,  中村 綾子 ,  森本 聡二 ,  角田 恭子 ,  田中 祐 ,  徳本 浩一 ,  渡辺 篤司
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2013540242
Publication number (International publication number)：2013545049
Application date： Nov. 22, 2010
Publication date： Dec. 19, 2013
Summary：

本発明は、動力装置システム、動力装置、およびそれらを備えるロボットアーム装置に関する。本発明によれば、複数の係合要素によって係合されることになる周期的表面を有するラックを備える動力装置が提供されることになる。係合要素を表面構造に向かって周期的にかつ時間をずらして前後に駆動することによって、直線運動をもたらすことができる。

Claim (excerpt)：

動力装置システムにおいて、 動力装置であって、 -表面に構造を備えるラック部材であって、前記構造は、少なくとも1つの方向においてギア要素の周期的な配置を有しているラック部材と、 -前記少なくとも1つの方向の1つの方向に対して配置された多数のアクチュエータの組を含む歯部材であって、前記アクチュエータの各々は、前記ギア要素に係合するように形作られた係合要素と、前記係合要素を前記周期的構造に対して前後に移動させるように駆動するための駆動ユニットとを備えており、前記係合要素は、少なくとも前記ギア要素に向かう前記移動中の一部において、前記ギア要素に係合し、前記少なくとも1つの方向の前記1つの方向において、前記ラック部材と前記歯部材との間に相対的運動を生じさせるようになっており、前記アクチュエータの各々は、その互いに異なる減位相において前記周期的構造に係合するように、互いに離間して配置されている歯部材と、 を有している動力装置と、 前記アクチュエータの組における各アクチュエータの各駆動ユニットを互いに時間をずらして作動するように周期的に制御するための制御ユニットと、 を備えていることを特徴とする、動力装置システム。

IPC (3)：

F16H 19/04 ,  B25J 19/00 ,  F16H 21/54

FI (4)：

F16H19/04 Z ,  B25J19/00 A ,  F16H19/04 D ,  F16H21/54

F-Term (12)：

3C707BS24 ,  3C707HS12 ,  3C707HT00 ,  3C707HT33 ,  3J062AA38 ,  3J062AB05 ,  3J062AC08 ,  3J062CA15 ,  3J062CA36 ,  3J062CB03 ,  3J062CB15 ,  3J062CB28

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-084252
  
• 筒状成形体、筒状成形体の成形型及びその製造方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-320481   Applicant：旭光学工業株式会社
• パラレルメカニズム機械
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-358076   Applicant：オークマ株式会社