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J-GLOBAL ID：201403040709876179

制御パラメータ決定装置、方法、及びプログラム、並びに、制御器及び最適化制御システム

Inventor： 石田 義久 ,  遠藤 勝久
Applicant, Patent owner： 石田 義久 ,  SMC株式会社
Agent (6)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  大内 秀治 ,  仲宗根 康晴 ,  坂井 志郎 ,  山野 明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013068746
Publication number (International publication number)：2014191736
Application date： Mar. 28, 2013
Publication date： Oct. 06, 2014
Summary：

【課題】複雑な制御アルゴリズムを採用することなく、制御対象の特性の変動に対するロバスト性が高いフィードバック制御を実現可能な制御パラメータ決定装置、方法、及びプログラム、並びに、制御器及び最適化制御システムを提供する。【解決手段】制御系12、46の閉ループ伝達関数が、予め同定された制御対象16の伝達関数を特定する同定係数{ai}、bのいずれにも依存しないように、制御パラメータを決定する。制御系12(制御器18)又は制御系46(制御器48)は、決定された制御パラメータに従って作動する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

制御対象と、該制御対象に対して目標値、操作量及び制御量に基づくフィードバック制御を実行する制御器とを有する制御系の制御パラメータを決定する装置であって、 前記制御系の閉ループ伝達関数が、予め同定された前記制御対象の伝達関数を特定する同定係数のいずれにも依存しないように、前記制御パラメータを決定するパラメータ決定部を備えることを特徴とする制御パラメータ決定装置。

IPC (1)：

G05B 13/02

FI (1)：

G05B13/02 E

F-Term (7)：

5H004GA17 ,  5H004KB09 ,  5H004KC48 ,  5H004KC50 ,  5H004LA02 ,  5H004LA13 ,  5H004MA36

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 軌跡制御のための教示信号発生法、軌跡制御装置、および工作機械
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-167374   Applicant：株式会社ジェイテクト