手用の動作認識装置、義手操作装置、及び複合センサ

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012197656
Publication number (International publication number)：2014050590
Application date： Sep. 07, 2012
Publication date： Mar. 20, 2014
Summary：

【課題】表面筋電位を計測する表面電極の装着箇所を増やさずに、意図する手の動作の認識精度を向上させる。【解決手段】手用の動作認識装置10は、前腕の周囲の複数の異なる位置において、筋電位と筋隆起量を計測し、筋電信号及び筋隆起信号を出力する信号計測部12と、計測された筋電信号に基づいて積分筋電信号を演算する積分筋電演算部14と、前腕の周囲の各位置における筋電信号、積分筋電信号及び筋隆起信号からそれぞれ特徴情報を抽出する特徴抽出部16と、特徴抽出部16によって抽出された筋電信号、積分筋電信号及び筋隆起信号の特徴情報に基づいて、意図する動作を識別する動作識別部22とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

意図する手の動作を認識するための手用の動作認識装置であって、前腕の周囲の複数の異なる位置において、筋電位と筋隆起量を計測し、筋電信号及び筋隆起信号を出力する信号計測部と、計測された前記筋電信号に基づいて積分筋電信号を演算により求める積分筋電演算部と、前記前腕の周囲の各位置における前記筋電信号、前記積分筋電信号及び前記筋隆起信号からそれぞれ特徴情報を抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部によって抽出された前記筋電信号、前記積分筋電信号及び前記筋隆起信号の特徴情報に基づいて、意図する動作を識別する動作識別部と、を備えることを特徴とした手用の動作認識装置。

IPC (1)：

A61B 5/048

FI (1)：

A61B5/04 330

F-Term (6)：

4C027AA04 , 4C027EE01 , 4C027FF01 , 4C027FF02 , 4C027FF05 , 4C027KK01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

指関節角度推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-306782 Applicant：国立大学法人岐阜大学

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

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