Pat
J-GLOBAL ID：201003047003532570
指関節角度推定装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008306782
Publication number (International publication number)：2010125287
Application date： Dec. 01, 2008
Publication date： Jun. 10, 2010
Summary：
【課題】生体信号と指関節角度の関係の時間変化に対応可能であって、複数の指関節角度を連続的にリアルタイムに推定することができる指関節角度推定装置を提供する。【解決手段】手指関節角度推定装置10は、各指関節が動いているときの複数の表面筋電信号を入力して、積分処理部14により各表面筋電信号の特徴量を抽出し、正規化処理部15により正規化した該特徴量を一次元に並べて特徴量ベクトルとする。ニューラルネットワーク16は、過去から現在までの時系列の特徴量ベクトルを一次元に並べたフィードフォワード成分と、演算周期毎に現在まで推定していた時系列の出力ベクトルからなるフィードバック成分からなる入力ベクトルを入力して、指関節角度を推定する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
各指関節が動いているときの単数又は複数種類の生体信号を入力して、各生体信号の特徴量を抽出し、抽出した該特徴量を一次元に並べて特徴量ベクトルとする特徴量抽出手段と、
演算周期毎に入力ベクトルに基づいて、各指関節の角度(以下、指関節角度という)の推定を行い、推定した前記各指関節角度を出力ベクトルとして出力するニューラルネットワーク手段とを含み、
前記入力ベクトルは、前記特徴量抽出手段が抽出した過去から現在までの時系列の特徴量ベクトルを一次元に並べたフィードフォワード成分と、出力のフィードバック成分で構成され、
前記フィードバック成分は、前記ニューラルネットワーク手段が、前記演算周期毎に現在まで推定していた時系列の前記出力ベクトルで構成されていることを特徴とする指関節角度推定装置。
IPC (6)：
A61B 5/11
, A61B 5/048
, A61B 5/047
, A61B 5/05
, A61B 5/055
, A61B 5/145
A61B5/10 310G
, A61B5/04 330
, A61B5/04 320
, A61B5/05 A
, A61B5/05 390
, A61B5/14 322
4C027AA03
, 4C027AA04
, 4C027AA10
, 4C027DD09
, 4C038KL07
, 4C038KX01
, 4C038VA04
, 4C038VB13
, 4C038VB34
, 4C038VC20
, 4C096AA18
, 4C096AB41
, 4C096AC01
, 4C096AD19
, 4C096AD23
, 4C096FC20
