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J-GLOBAL ID：201403054047505184

画像処理に基づくカメラベースの位置特定およびナビゲーション

Inventor：
ガリン、ライオネル・ジェイ

About ガリン、ライオネル・ジェイ

, 
ナギブ、エイマン

About ナギブ、エイマン

, 
バーギャン、チャールズ・エー

About バーギャン、チャールズ・エー


Applicant, Patent owner：
クゥアルコム・インコーポレイテッド

About クゥアルコム・インコーポレイテッド


Agent (13)： 蔵田 昌俊 ,  福原 淑弘 ,  中村 誠 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  赤穂 隆雄 ,  井上 正 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2013549478
Publication number (International publication number)：2014508284
Application date： Jan. 09, 2012
Publication date： Apr. 03, 2014
Summary：
1以上の画像に基づいてモバイルデバイスの位置を推定するための装置および方法が開示されている。位置決め情報は、SAS(QRコードのようなセルフアドレッシングソース)を含む画像から導き出され、それによって、第1ベクトルV1とSASポーズを設定する。その画像はまた、モバイルデバイスとセルフアドレッシングソースとの間の変位を決定するために使用される。第1ベクトルV1、SASポーズ、および第2ベクトルV2を使用して、モバイルデバイスは、高精度でその位置を推定し、また、デッドレコニングナビゲーションおよびジャイロメータを再較正しうる。【選択図】 図17
Claim (excerpt)：
カメラを備えるモバイルデバイスにおけるナビゲーションを較正するための方法であって、前記方法は、 初期位置を提供することと、 SAS(セルフアドレッシングソース)を検出することと、 前記SASと基準点との間で第1ベクトルV1を決定することと、 前記基準点に対してSASポーズを決定することと、 前記SASに対して前記モバイルデバイスの第2ベクトルV2を決定することと、 前記第1ベクトルV1、前記SASポーズ、および前記第2ベクトルV2に基づいて前記モバイルデバイスの第3ベクトルV3を計算することと、 前記第3ベクトルV3に基づいて前記モバイルデバイスの現在の位置を再較正することと、 を備える方法。
IPC (3)：
G01C 21/00 ,  G01C 19/00 ,  G01C 21/28
FI (3)：
G01C21/00 Z ,  G01C19/00 Z ,  G01C21/00 D
F-Term (20)：
2F105AA10 ,  2F105BB07 ,  2F105BB17 ,  2F129AA02 ,  2F129BB02 ,  2F129BB07 ,  2F129BB11 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB40 ,  2F129BB47 ,  2F129BB62 ,  2F129CC31 ,  2F129FF11 ,  2F129FF12 ,  2F129FF20 ,  2F129HH12 ,  2F129HH35
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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