無人搬送車

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岡健司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013120362
Publication number (International publication number)：2014238685
Application date： Jun. 07, 2013
Publication date： Dec. 18, 2014
Summary：

【課題】床面との摩擦力が大きい全方向移動車輪を用いた場合においても床面の磨耗(特に誘導体の磨耗)を低減することができる無人搬送車が望まれていた。【解決手段】本発明に係る無人搬送車は、複数の回転体を備えた全方向移動車輪と、床面に敷設された誘導帯を検知するための誘導帯検知手段を備え、誘導帯検知手段は、2つ以上の誘導帯検知センサを等間隔に配置したものを一組とするセンサ群をn組(nは2以上の整数)備えたものであることを特徴とする。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

複数の回転体を備えた全方向移動車輪と、床面に敷設された誘導帯を検知するための誘導帯検知手段を備え、前記誘導帯検知手段は、 2つ以上の誘導帯検知センサを等間隔に配置したものを一組とするセンサ群をn組(nは2以上の整数)備えたものであることを特徴とする無人搬送車。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 A

F-Term (7)：

5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301EE06 , 5H301EE12 , 5H301GG29 , 5H301HH10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

無人搬送台車および無人搬送設備
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-048304 Applicant：石川島播磨重工業株式会社
特公昭57-016001
特公昭55-050830

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