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J-GLOBAL ID：201403055243502793
ロボット用舌モジュール
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
特許業務法人 信栄特許事務所
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2013549374
Publication number (International publication number)：2014503374
Application date： Mar. 30, 2012
Publication date： Feb. 13, 2014
Summary：
本発明は人間の顔と外観が類似に形成され感情表現をすることができるようにしたアンドロイド顔ロボットに設けられるロボット用舌モジュールに関するものであって、柔らかな質感を表すように複合シリコン材質で形成された舌本体(10)と;クランクアーム(26)とサーボモーター(25)を利用して前記舌本体(10)を前後方向に移動させる前後駆動部(20)と;ワイヤ(36)とサーボモーター(35)を利用して前記舌本体(10)を上下方向に曲げる上下駆動部(30)と;前記舌本体(10)が直線移動するように案内するリニアレール組立体(40)と;を含むことを特徴とする。これによって本発明のロボット用舌モジュールをアンドロイド顔ロボットに設ける場合、多様な表情を駆使できるようになり、簡単な構造および小型化を通じてアンドロイド顔ロボットに装着することが易くなり費用が節減される。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
人間の顔と外観が類似に形成され、感情表現をすることができるようにしたアンドロイド顔ロボットに設けられるロボット用舌モジュールにおいて、
柔らかな質感を表すように複合シリコン材質で形成された舌本体(10)と;
クランクアーム(26)とサーボモーター(25)を利用して前記舌本体(10)を前後方向に移動させる前後駆動部(20)と;
ワイヤ(36)とサーボモーター(35)を利用して前記舌本体(10)を上下方向に曲げる上下駆動部(30)と;
前記舌本体(10)が直線移動するように案内するリニアレール組立体(40)と;を含むことを特徴とするロボット用舌モジュール。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (11)：
3C707HS27
, 3C707HT04
, 3C707WA03
, 3C707WM25
, 4C097AA30
, 4C097BB01
, 4C097CC01
, 4C097CC05
, 4C097CC12
, 4C097CC18
, 4C097DD01
Cited by examiner (2)
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嚥下ロボット装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2004-220589
Applicant：学校法人東京理科大学
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人工声帯、声帯駆動機構、発声装置及びロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2005-143245
Applicant：学校法人早稲田大学
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