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J-GLOBAL ID：201403061988221800

モータの制御方法および制御装置

Inventor：
大石 潔

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間下 知紀

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川后 友裕

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Applicant, Patent owner：
オリエンタルモーター株式会社

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国立大学法人長岡技術科学大学

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Agent (11)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  河村 英文 ,  吉田 尚美 ,  中村 綾子 ,  岡本 正之 ,  深川 英里 ,  森本 聡二 ,  角田 恭子 ,  松崎 隆
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008185065
Publication number (International publication number)：2010028927
Patent number：5408918
Application date： Jul. 16, 2008
Publication date： Feb. 04, 2010
Claim (excerpt)：
【請求項1】モータ(7)の励磁分電流idおよび、トルク分電流iqを制御するための電流制御器(2)からの出力vd,vqを、dq/3相変換器(3)によってdq座標上の電圧指令から3相交流座標系へ変換し、前記dq/3相変換器(3)からの電圧指示に基づきPWMインバータ(5)のPWM制御を行い、前記モータ(7)に電源電圧を印加するとともに、前記モータ(7)に流れる電流を検出し、この駆動電流値を駆動制御にフィードバックするモータの制御方法において、 前記モータ(7)に流れる3相電流のうち二相の電流を電流検出器(6)により検出し、前記モータ(7)の回転子の位置を位置検出器(8)により検出し、該位置検出器(8)から得られるモータ(7)の回転子の位置情報を位置・速度変換器(9)によって速度に変換し、前記電流検出器(6)から得られるオフセットが乗っている電流iuoff,ivoffを、3相/dq変換器(11)によって3相交流座標系からdq座標系へ変換するとともに、前記位置・速度変換器(9)から出力される速度情報と、前記電流制御器(2)の出力vd,vqをもとにdq座標上の電流を推定し、この推定電流(idsim ́,iqsim ́)と、前記3相/dq変換器(11)から出力される電流との差分から、前記電流検出器(6)のオフセット値を推定するとともに、 前記推定電流の直流成分が電気的パラメータの変動による誤差分となり、 前記電流検出器(6)のオフセットがリップル成分となることを利用して、 前記モータ(7)の抵抗とインダクタンスのパラメータ変動時においても、 前記電流検出器(6)とA/Dコンバータ(10)の両出力信号に基づいて、前記オフセット値を推定することを特徴とするモータの制御方法。
IPC (2)：
H02P 21/00 ( 200 6.01) ,  H02P 27/04 ( 200 6.01)
FI (1)：
H02P 5/408 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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