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J-GLOBAL ID:201403065077486828

伸縮ユニット、管体内移動体、及び管体内探査装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2): 宮園 純一 ,  宮園 靖夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2013076214
Publication number (International publication number):2014200324
Application date: Apr. 01, 2013
Publication date: Oct. 27, 2014
Summary:
【課題】管体内を速やかに進行可能な管体内探査装置、及び当該管体内探査装置に好適に採用可能な伸縮ユニット、管体内移動体を提供する。【解決手段】軸方向に伸縮可能な筒状伸縮体と、筒状伸縮体の外周側に配設され、筒状伸縮体との間に形成された空気室への流体の供給により軸方向に収縮し、流体の排出により軸方向へ伸長する弾性膨張体とを備え、管体内を進行可能な管体内移動体に組み込まれる伸縮ユニットであって、弾性膨張体の外周面側に、管体の内周面との摩擦係数が弾性膨張体の外周面と管体の内周面との摩擦係数よりも小さく、弾性膨張体の収縮時において管体の内周面側への弾性膨張体の外周面の露出を許容する低摩擦層を設けた。【選択図】図1
Claim (excerpt):
軸方向に伸縮可能な筒状伸縮体と、 前記筒状伸縮体の外周側に配設され、前記筒状伸縮体との間に形成された空気室への流体の供給により軸方向に収縮し、前記流体の排出により軸方向へ伸長する弾性膨張体とを備え、管体内を進行可能な管体内移動体に組み込まれる伸縮ユニットであって、 前記弾性膨張体の外周面側に、前記管体の内周面との摩擦係数が前記弾性膨張体の外周面と前記管体の内周面との摩擦係数よりも小さく、前記弾性膨張体の収縮時において前記管体の内周面側への前記弾性膨張体の外周面の露出を許容する低摩擦層を設けたことを特徴とする伸縮ユニット。
IPC (3):
A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  G02B 23/24
FI (3):
A61B1/00 320B ,  A61B1/04 372 ,  G02B23/24 C
F-Term (12):
2H040AA02 ,  2H040DA17 ,  2H040DA41 ,  2H040DA55 ,  2H040GA03 ,  4C161AA00 ,  4C161BB00 ,  4C161CC06 ,  4C161DD03 ,  4C161FF36 ,  4C161JJ01 ,  4C161LL02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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