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J-GLOBAL ID：201403074132285127

道路付属物検出装置、道路付属物検出方法、及びプログラム

Inventor： 島村 秀樹 ,  朱 林 ,  真鍋 鎮男 ,  北川 育夫 ,  吉村 充則
Applicant, Patent owner： 株式会社パスコ
Agent (1)： 特許業務法人はるか国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011191968
Publication number (International publication number)：2013054522
Patent number：5430627
Application date： Sep. 02, 2011
Publication date： Mar. 21, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】互いに独立した手段で取得された、対象空間を撮影した画像及び当該対象空間における地物表面の三次元形状を表す点群データに基づいて、道路付属物を当該対象空間にて検出する道路付属物検出装置であって、 前記道路付属物のうち検出対象とするものの画像特徴及び、前記対象空間における形状、大きさ及び配置の少なくともいずれかに関する情報を含んだ当該検出対象の形態特徴を予め記憶する記憶手段と、 それぞれ画素値が所定の類似性を有する画素からなる複数の部分画像領域に前記画像を分割する画像分割手段と、 前記記憶手段に記憶された前記画像特徴に基づいて、前記部分画像領域のうち前記検出対象に対応した候補画像領域を抽出する候補画像領域抽出手段と、 前記点群データに基づいて前記地物の壁面を検出する壁面検出手段と、 前記記憶手段に記憶された前記形態特徴に基づいて、検出された前記壁面のうち前記検出対象に対応した候補壁面を抽出する候補壁面抽出手段と、 前記候補画像領域と、前記画像の撮影位置から見た前記候補壁面の投影像とを照合し、照合結果に基づいて前記検出対象を検出する照合手段と、 を有することを特徴とする道路付属物検出装置。

IPC (2)：

G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/00 300 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 道路地物認識方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-039596   Applicant：国立大学法人東京大学, 株式会社ディーイーテック