歩行特性評価システムおよび軌跡生成方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：富沢知成
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008283978
Publication number (International publication number)：2010110399
Patent number：5421571
Application date： Nov. 05, 2008
Publication date： May. 20, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】一または複数の身体装着型センサ、携帯型データ記録装置および解析装置からなる歩行特性評価システムであって、該身体装着型センサは足の加速度および角速度を測定可能でありかつ少なくとも足爪先装着用のものが備えられており、該携帯型データ記録装置は該身体装着型センサにより測定されたデータを記録するものであり、該解析装置は該携帯型データ記録装置に記録されたデータを演算処理して一歩ごとの足爪先の3次元軌跡を生成するものであり、該解析装置は、遊脚終了時とその後の立脚時のフレームマトリックス(歩行中に足が回転することによって変化するセンサシステムの向きや傾きのこと。)が一致するよう遊脚時のフレームマトリックスを修正すべく構成されており、かかる構成により、場所を選ばずどこでも無拘束で長時間測定して得られたデータから、修正されたより有用な3次元歩行特性データを導出でき、一歩ごとに足爪先挙動を3次元で測定できることを特徴とする、歩行特性評価システム。

IPC (3)：

A61B 5/11 ( 200 6.01) , G01C 22/00 ( 200 6.01) , G01P 7/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61B 5/10 310 G , G01C 22/00 W , G01P 7/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

歩行分析システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-011160 Applicant：横河電機株式会社
歩行者の動態検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-284426 Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立アドバンストシステムズ
歩行動作分析装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-008507 Applicant：松下電工株式会社

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