航空写真撮像方法及び航空写真撮像システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好祥二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012141795
Publication number (International publication number)：2014006148
Application date： Jun. 25, 2012
Publication date： Jan. 16, 2014
Summary：

【課題】高精度の3Dモデル画像を容易に作成し得る航空写真撮像方法及び航空写真撮像システムを提供する。【解決手段】撮像装置13を具備する飛行体が高高度を飛行し、測定範囲を含む広域画像を取得し、広域画像取得時の3次元位置を取得する工程と、該広域画像に基づき測定範囲を設定する工程と、飛行体が低高度を飛行し、所定距離間隔で精細画像を取得する工程と、精細画像取得時の位置を取得する工程と、広域画像と精細画像との倍率を合わせる工程と、広域画像取得時の位置、精細画像取得時の位置に基づき倍率を合わせた広域画像と精細画像とを広域画像/精細画像マッチングを行う工程と、広域画像/精細画像マッチングで得られる相対関係情報に基づき隣接する精細画像を精細画像/精細画像マッチングし、前記測定範囲全域の測定範囲精細3Dモデルを作成する工程とを有する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

撮像装置を具備する飛行体が高高度を飛行し、測定範囲を含む広域画像を取得し、広域画像取得時の3次元位置を取得する工程と、該広域画像に基づき測定範囲を設定する工程と、飛行体が低高度を飛行し、所定距離間隔で精細画像を取得する工程と、精細画像取得時の位置を取得する工程と、広域画像と精細画像との倍率を合わせる工程と、広域画像取得時の位置、精細画像取得時の位置に基づき倍率を合わせた広域画像と精細画像とを広域画像/精細画像マッチングを行う工程と、広域画像/精細画像マッチングで得られる相対関係情報に基づき隣接する精細画像を精細画像/精細画像マッチングし、前記測定範囲全域の測定範囲精細3Dモデルを作成する工程とを有することを特徴とする航空写真撮像方法。

IPC (3)：

G01C 11/06 , G06T 17/05 , G06T 1/00

FI (3)：

G01C11/06 , G06T17/05 , G06T1/00 315

F-Term (17)：

5B050AA06 , 5B050BA02 , 5B050BA09 , 5B050BA17 , 5B050CA08 , 5B050DA07 , 5B050EA07 , 5B050EA13 , 5B050EA18 , 5B050FA02 , 5B057AA14 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DC05 , 5B057DC09 , 5B057DC30 , 5B057DC32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

縦に繋がれたカメラ及び/又は距離測定特徴を含んでいる大領域画像を詳細にとらえるシステム及び方法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2011-503521 Applicant：ニアマップ・ピーティーワイ・リミテッド, ニクソンステュアート
無人飛行体を利用した航空映像情報の収集方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-205492 Applicant：ヒロボー株式会社

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