Pat
J-GLOBAL ID:201403088155512326
車両
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
青木 俊明
, 清水 守
, 川合 誠
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2009271339
Publication number (International publication number):2010260532
Patent number:5428806
Application date: Nov. 30, 2009
Publication date: Nov. 18, 2010
Claim (excerpt):
【請求項1】 回転可能に車体に取り付けられた左右の駆動輪と、
前記車体を左右に傾斜させる車体傾斜リンク機構と、
該車体傾斜リンク機構を固定するリンクブレーキと、
前記駆動輪の各々に付与する駆動トルク及び前記車体傾斜リンク機構に付与するリンクトルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、
該車両制御装置は、前記リンクブレーキが前記車体傾斜リンク機構を固定した場合における車両左右加速度の制限値を、前記車体傾斜リンク機構を固定しない場合における車両左右加速度の制限値よりも小さい値に減少させる車両であって、
前記車両制御装置は、前記車体傾斜リンク機構の固定角度に応じて前記制限値の減少量を決定するものであって、車体傾斜可動域の右端から固定位置までの角度に応じて右方加速度制限値の減少量を決定し、車体傾斜可動域の左端から固定位置までの角度に応じて左方加速度制限値の減少量を決定することを特徴とする車両。
IPC (2):
B62K 17/00 ( 200 6.01)
, B62K 3/00 ( 200 6.01)
FI (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (7)
-
特公昭62-045114
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車両用アンチロール装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-061465
Applicant:ピアジオアンドコンパニアソシエタペルアチオニ
-
油圧駆動車両の走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-217076
Applicant:日立建機株式会社
-
フォークリフトの車軸揺動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-078235
Applicant:住友ナコマテリアルハンドリング株式会社
-
特許第3272347号
-
車両の挙動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-220344
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-201159
Applicant:株式会社エクォス・リサーチ
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Cited by examiner (7)
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特公昭62-045114
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車両用アンチロール装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-061465
Applicant:ピアジオアンドコンパニアソシエタペルアチオニ
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油圧駆動車両の走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-217076
Applicant:日立建機株式会社
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フォークリフトの車軸揺動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-078235
Applicant:住友ナコマテリアルハンドリング株式会社
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特許第3272347号
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車両の挙動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-220344
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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車両
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-201159
Applicant:株式会社エクォス・リサーチ
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