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J-GLOBAL ID：201403095051018199

2脚受動歩行機

Inventor： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 名古屋工業大学
Agent (1)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011547529
Patent number：5590622
Application date： Dec. 20, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】 人のアシストにより歩行を行う2脚受動歩行機であって、 腰軸に回転可能に連結され、膝関節を介して相対的に回転する大腿部と下腿部を備えた2本の脚と、 当該2脚受動歩行機を歩行させるためのアシスト治具と、を有し、 人が前記アシスト治具を用いて当該2脚受動歩行機をアシストすることによって歩行を行うように構成されており、 当該2脚受動歩行機は、さらに、前記腰軸に連結され、歩行状態において重心位置が前記腰軸より上方にある上体を有することを特徴とする2脚受動歩行機。

IPC (3)：

B62B 11/00 ( 200 6.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  B25J 1/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

B62B 11/00 Z ,  B25J 5/00 F ,  B25J 1/00