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J-GLOBAL ID：201501010191754680   Update date: Oct. 09, 2024

Ishiguro Akio

イシグロ アキオ | Ishiguro Akio
Affiliation and department：
Tohoku University Research Institute of Electrical Communication

About Tohoku University Research Institute of Electrical Communication


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： http://www.cmplx.riec.tohoku.ac.jp/jp/ ,  http://www.cmplx.riec.tohoku.ac.jp
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Animals: biochemistry, physiology, behavioral science ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： 生物ロコモーション ,  数理科学 ,  生物規範型ロボット ,  自律分散制御 ,  創発システム
Research theme for competitive and other funds  (32)：
  • 2023 - 2027 Decoding Morphology-independent Flexible Motor Control Function by Artificially Altering Animal Morphology
  • 2023 - 2027 イトミミズの多芸多彩な集団行動から紐解く合目的的自己組織化現象の発現原理
  • 2022 - 2027 Canalization-based Control
  • 2022 - 2026 Synthetic Paleontology: A Novel Approach to Reconstructing Locomotion of Extinct Animals
  • 2020 - 2024 Control and learning principle for interpersonal motor skill
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Papers (746)：
  • Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped robot walking. Adv. Robotics. 2024. 38. 16. 1124-1140
  • Takeshi Kano, Shokichi Kawamura, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Akio Ishiguro. Designing Decentralized Systems with High Survivability Inspired by Altruistic Social Interactions of Vampire Bats. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 546-554
  • Amaike Hayato, Fukuhara Akira, Kano Takeshi, Ishiguro Akio. Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1290-1299
  • Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Takeshi Kano. Elongating, entwining, and dragging: mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs in a confined environment. Frontiers in Neurorobotics. 2023. 17
  • Maeta Tomoe, Amaike Hayato, Fukuhara Akira, Kano Takeshi, Ishiguro Akio. The role of the leading foot in quadruped during turning from a synthetic approach. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023. 162-163
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MISC (127)：
  • 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫. Toward Design Principle for Tegotae-based Control. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. Toward Understanding of Locking Mechanism in Polysemantic Forelimb of Carnivorous Mammals. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. A Study of Musculotendinous Interlocking Mechanisms in Carnivoran Mammal’s Polysemantic Forearm. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 前田友絵, 天池隼斗, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫. A Study on High-Speed Turning Mechanisms Focusing on the Motion of Leading Limb of Quadrupeds. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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Patents (4)：
  • ロボットの制御装置,ロボットおよびロボットの制御方法
  • 可変弾性機素とこれを用いた関節,車両,及び動的吸振装置
  • 信号機の制御装置,および,信号機の制御方法
  • 制御装置,運動モジュール,ロボットおよび制御方法
Books (23)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:4339046795
  • Neural Computation in Embodied Closed-lopp Systems for The Generation of Complex Behavior
    Frontiers in Neurorobotics 2018
  • Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems
    Oxford University Press 2018
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • Advances in Physarum Machines (Vol. 21 of the series Emergence, Complexity and Computation)
    Springer International Publishing 2016
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Lectures and oral presentations  (255)：
  • Development of quadruped robot that can exploit shoulder hammock structure
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) 2020)
  • Decentralized Coordination Mechanism between Neck and Limbs for Efficient Quadrupedal Walking
    (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019)
  • On the Determinant of Spontaneous Gait Transition in Legged Locomotion," SICE Annual Conference
    (SICE Annual Conference 2019)
  • Inter- and intra-limb coordination mechanism under limited actuator capabilities in adaptive quadruped locomotion
    (International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 2019)
  • A salamander robot driven by cross-coupled sensory feedback control between legs and trunk
    (International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 2019)
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Professional career (1)：
  • Dr. of Engineering (Nagoya University)
Work history (4)：
  • 2011/04 - 現在 Tohoku University Research Institute of Electrical Communication
  • 2006/04 - 2011/03 Tohoku University Graduate School of Engineering
  • 1997/05 - 2006/03 Nagoya University Graduate School of Engineering
  • 1991/04 - 1997/05 Nagoya University Graduate School of Engineering
Committee career (11)：
  • 2018/01 - 現在 計測自動制御学会 代議員
  • 2016/01 - 2018/01 計測自動制御学会東北支部 支部長
  • 2014/01 - 2016/01 計測自動制御学会東北支部 副支部長
  • 2007/04 - 2008/03 日本機械学会 校閲委員
  • 2007/04 - 2008/03 日本機械学会 校閲委員
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Awards (39)：
  • 2024/06 - 日本古生物学会 日本古生物学会第2024年年会ポスター賞 体幹姿勢の揺動を考慮した首長竜の前後ヒレ間協調運動様式の構成論的検証
  • 2023/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第4回優秀研究・技術賞 動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚-体幹連動機構の提案
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 分散協調制御によるマルチモータシステムの一構成法
  • 2022/06 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野) 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響
  • 2021/06 - International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Second Place
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Association Membership(s) (4)：
PALAEONTOLOGICAL SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR MATHEMATICAL BIOLOGY ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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