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J-GLOBAL ID：202002251019010071   Reference number：20A2606742

柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化

Author (5)： FUKUHARA AKIRA (東北大) ,  GUNJI MEGU (筑波大) ,  MASUDA YOICHI (大阪大) ,  TADAKUMA KENJIRO (東北大) ,  ISHIGURO AKIO (東北大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.3G1-02  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  walking ,  *stabilization ,  upper extremity ,  *flexibility ,  experiment ,  modeling
Semi thesaurus term： *four-legged robot ,  simulation modeling ,  Forelimb ,  walking experiment

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• Alexander, R.M., “Principles of animal locomotion,” Princeton University Press, 2002.
• Bels, V. and Whishaw, B., (Eds.) “Feeding in vertebrates,” Springer, 2019.
• Goodall, J.M., “Nest building behavior in the free ranging chimpanzee,” Annals New York Academy of Science, 102, pp. 455-467, 1962.
• Gans, C., “Why develop a neck?” in Berthoz, A., Graf, W. and Vidal, P.P., (Eds.) “The head-neck sensory motor system,” Oxford University Press, 1992.
• Loscher, D. M., Meyer, F., Kracht, K., and Nyakatura, J.A., “Timing of head movements is consistent with energy minimization in walking ungulates,” The Royal Society Proceedings B, vol. 283, 20161908, 2016.

Terms in the title (4)： 肩部 ,  四脚ロボット ,  歩行 ,  安定化