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J-GLOBAL ID：201502203677725484   Reference number：15A1222807

ドア組付作業支援ロボットD-PaDY 第3報 仮想ガイドによる組付作業支援

Author (3)： KINUGAWA MASARU (東北大) ,  KUBOTA RYOHEI (クボタ) ,  KOSUGE KAZUHIRO (東北大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 33rd  Page： ROMBUNNO.3D2-02  Publication year： Sep. 03, 2015 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： furtherance ,  door ,  *industrial robot ,  work time ,  clasping ,  experiment
Semi thesaurus term： work support ,  door ,  evaluation experiment

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (8)：

• “Rethink Robotics のウェブサイト”, http://www.rethinkrobotics.com/ (2015/6/24 アクセス)
• “川田工業株式会社のウェブサイト”, http://nextage.kawada.jp/ (2015/6/24 アクセス)
• “ABBのウェブサイト”, http://new.abb.com/products/robotics/yumi (2015/6/24 アクセス)
• “ファナックのウェブサイト”, http://www.fanuc.eu/dk/en/robots/robot-filter-page/collaborative-cr35ia (2015/6/24 アクセス)
• “安川電機のウェブサイト”, https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/technology/11036 (2015/6/24 アクセス)

Terms in the title (5)： ドア ,  組付作業 ,  支援 ,  ロボット ,  仮想