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J-GLOBAL ID：201502205240794943   Reference number：15A0791174

A Probabilistic Neural Network with Anomaly Detection and Related Application to an EMG-controlled Prosthetic Hand

未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用

Author (6)： SHIMA KEISUKE (横浜国立大学大学院工学研究院) ,  IMAGI JUN'ICHI (広島大学大学院工学研究科) ,  HAYASHI HIDEAKI (広島大学大学院工学研究科) ,  SHIBANOKI TARO (茨城大学工学部) ,  KURITA YUICHI (広島大学大学院工学研究院) ,  TSUJI TOSHIO (広島大学大学院工学研究院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 33  Issue： 4  Page： 275-284 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *neural network (biomodel) ,...
Semi thesaurus term： neural network ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (20)：

• [1] 辻敏夫,重吉宏樹,福田修,金子真:“EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御”,日本機械学会論文集C,vol.66, no.648, pp.2764–2771, 2000.
• [2] O. Fukuda, T. Tsuji and A. Otsuka: “A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.19, no.2, pp.163–168, 2003.
• [3] S.C. Jacobson, D.F. Knutti, R.T. Johnson and H.H. Sears: “Development of the Utah Artificial Arm,” IEEE Transaction on Biomedical Engineering, vol.29, no.4, pp.249–269, 1982.
• [4] F.H.Y. Chan, Y.-S. Yang, F.K. Lam, Y.-T. Zhang and P.A. Parker: “Fuzzy EMG classification for prosthesis control,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.8, no.3, pp.305–311, 2000.
• [5] 吉川雅博,三河正彦,田中和世:“筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別”,電子情報通信学会論文誌,vol.J92-D, no.1, pp.93–103, 2009.

Terms in the title (7)： 学習 ,  クラス ,  推定 ,  ニューラルネット ,  提案 ,  筋電義手 ,  応用