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J-GLOBAL ID：201502205587726416   Reference number：15A0181268

CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み:術者被ばくゼロのIVRを目指して

Author (4)： HIRAKI TAKAO (岡山大 医 放射線医学) ,  KAMEGAWA TETSUSHI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  MATSUNO TAKAYUKI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  KANAZAWA SUSUMU (岡山大 医 放射線医学)
Material： IVR  (IVR会誌)
Volume： 29  Issue： 4  Page： 375-381  Publication year： Dec. 01, 2014 
JST Material Number： L2403A  ISSN： 1340-4520  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...
Semi thesaurus term： IVR ,...

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JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Occupational health,industorial accidents  (GB05000S)

Reference (6)：

• Daly B, Fritz SL, Templeton PA, et al: Operator radiation dose utilizing needle guide systems for percutaneous interventional procedures under continuous imaging CT guidance. AJR Am J Roentgenol 168 (suppl): 143-144,1997.
• Froelich JJ, Ishaque N, Regn J, et al: Guidance of percutaneous pulmonary biopsies with real-time CT fluoroscopy. Eur J Radiol 42: 74-79,2002.
• 北村浩基,亀川哲志,五福明夫,他:ロボティックInterventional Radiologyの設計と試作.ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集,2A1-K05,2013.
• 北村浩基,亀川哲志,川原博,他:ロボティックInterventional Radiology試作機3号機の開発.ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集, 3P1-C03,2014.
• Takao Hiraki: Development of a robot for CT-guided intervention: free physicians from radiation. The 73rd Annual Meeting of the Japan Radiological Society, Collection of abstracts S58, 2014.

Terms in the title (9)： CT ,  透視 ,  針 ,  穿刺 ,  ロボット ,  開発 ,  術者 ,  被ばく ,  IVR