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J-GLOBAL ID：201502210005294333   Reference number：15A1023395

次世代ロボットの実現で生まれる材料ニーズとその開発事例 樹脂フィルムのロボット分野での活用-魚型水中ロボットの開発を例に-

Author (1)： SHIBATA MIZUHO (近畿大 工)
Material： 月刊Material Stage  (マテリアルステージ)
Volume： 15  Issue： 3  Page： 60-62  Publication year： Jun. 10, 2015 
JST Material Number： L5969A  ISSN： 1346-3926  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  trend in demand ,  material ,  *polymer membrane ,  water quality test ,  insulating material ,  filling ,  packing ,  vacuum packaging ,  polyethylene terephthalate ,  *polyethylene ,  insulator ,  polymer material ,  *underwater robot ,  aromatic polyester
Semi thesaurus term： *polymeric film ,  trilaminar structure ,  next generation robot ,  examination of water

JST classification (2)： Polyolefins  (YH07090L) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (13)：

• 海中ロボット総覧 浦環,高川真一,成山堂書店,151-152 (1994)
• T. J. Tarn, G. A. Shoults, and S. P. Yang Autonomous Robots Vol. 3, 269-283 (1996)
• C. C. Eriksen, T. J. Osse, R. D. Light, T. Wen, T. W. Lehman, P. L. Sabin, J. W. Ballard, A. M. Chiodi IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.26, Issue 4, 424-436 (2001)
• J. Sherman, R. E. Davis, W. B. Owens, and J. Valdes IEEE Journal of Oceanic Engineering Vol. 26, Issue 4, 437-446 (2001)
• 平田宏一 設計工学 Vol.38, No.6, 293-301 (2003)

Terms in the title (8)： 次世代ロボット ,  ニーズ ,  開発 ,  樹脂フィルム ,  ロボット ,  活用 ,  魚 ,  水中ロボット