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J-GLOBAL ID：201502211099498960   Reference number：15A1304996

Object recognition for control panels on machine tools with HOG and Bag of Keypoints

HOG と Bag of Keypoints を用いた工作機械用制御盤内における物体認識

Author (5)： MIYOSHI TAKERU (金沢大学大学院 自然科学研究科) ,  KOSHINO MAKOTO (石川工業高等専門学校 電子情報工学科) ,  KASAHARA TAKEHIRO (石川県工業試験場) ,  UEDA YOSHIHIRO (石川県工業試験場) ,  KIMURA HARUHIKO (金沢大学大学院 自然科学研究科)
Material： 知能と情報(Web)  (日本知能情報ファジィ学会誌(Web))
Volume： 24  Issue： 4  Page： 909-919 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0688A  ISSN： 1881-7203  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： algorithm ,  *switch board ,  *machine tool ,  wiring harness ,  *object recognition ,  parts ,  screw(fastener) ,  positioning ,  *machine learning ,  feature extraction ,  information ,  discriminant analysis ,  ratio ,  evaluation test
Semi thesaurus term： histogram of oriented gradients ,  harness ,  *control board ,  feature quantity ,  recognition rate

JST classification (4)： Machine tool elements,jigs,chucks  (QC01020Z) ,  Switchgears  (NB09030I) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (15)：

• [1] 三吉建尊,越野亮:HOG 特徴量と AdaBoost を用いたネジとハーネスの物体認識に関する研究,日本知能情報ファジィ学会・第 19 回北信越支部シンポジウム&第37回関東支部ワークショップ&第 10 回人間共生システム研究会・合同シンポジウム2010,pp.3-4(2010).
• [2] 三吉建尊,越野亮,木村春彦:HOG とBag of Keypointsを用いた工作機械用制御盤内における物体認識に関する研究,第 27 回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,pp.1183-1188(2011).
• [3] 笠原竹博,三吉建尊,上田芳弘,米沢裕司,越野亮:制御盤配線ロボットのための位置検出と検査機能,第14 回画像の認識・理解シンポジウム論文集,pp.218-221(2011).
• [4] Dalal, N. and Triggs, B.: Histograms of Oriented Gradients for Human Detection, CVPR, pp.886-893 (2005).
• [5] Csurka, G., Bray, C., Dance, C.R. and Fan, L.: Visual categorization with bags of Keypoints, Workshop on Statistical Learning in Computer Vision, European Conference on Computer Vision, pp.1-22 (2004).

Terms in the title (4)： HOG ,  工作機械 ,  制御盤 ,  物体認識