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J-GLOBAL ID：201502215449406776   Reference number：15A0777481

Fundamental study on a driver model by driver’s steering torque (Steering transition model from a course change to a lane keeping)

操舵トルクによるドライバモデルの基礎的検討(進路変更と車線維持の動作遷移モデル)

Author (3)： YOSHIDA HIDEHISA (防衛大) ,  KOMINE CHOHO (航空自衛隊) ,  YAMAGUCHI HIDEYA (防衛大)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 81  Issue： 826  Page： 15-00116(J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： basic research ,  modeling ,  *simulator ,  automobile ,  operation and driving ,  *Torque ,  running ,  cross wind ,  proportional gain ,  significance ,  *driver model ,  Automobile Driving
Semi thesaurus term： driver ,  *driver model ,  driving ,  *operation support ,  *disturbance ,  high speed running ,  traffic lane deviation ,  *traffic lane change ,  *steering

JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Reference (19)：

• Abe, M., Dynamics and control of automotive [2^nd edition] (2012), p.163, Tokyo denki university press.
• Bakker, E., Pacejka, H.B. and Linder, L., A new tire model with an application in vehicle dynamics studies, SAE paper, No.89008 (1989), pp.83-93.
• Cabinet Office, Government of Japan, Cross-ministerial strategic innovation promotion program, SIP (online), available from <http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/> (in Japanese) (2014), (accessed on 27 February, 2015).
• Harada, H., Stability Criteria and Evaluation of Steering Maneuver in Driver -Vehicle System, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.58, No.546 (1992), pp.418-424 (in Japanese).
• Iguchi. M., Man-machine systems (1970), pp.14-45., Kyoritsu Shuppan Co., Ltd. (in Japanese).

Terms in the title (7)： 操舵トルク ,  ドライバモデル ,  基礎的検討 ,  進路変更 ,  車線 ,  遷移 ,  モデル