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J-GLOBAL ID:200901033720415970
Update date: Jan. 17, 2024
Yoshida Hidehisa
Yoshida Hidehisa
Homepage URL (1):
http://www.nda.ac.jp/~yoshida/
Research field (2):
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (10):
乗り心地向上
, アクティブサスペンション
, 鉄道車両の車体傾斜制御法
, 制動支援
, 操舵支援
, 運転支援技術
, 予防安全技術
, 姿勢制御
, 振動制御
, 車両の安全性と快適性の向上
Research theme for competitive and other funds (10):
2016 - 2020 ドライバへ権限が移譲された後のドライバ操作に生じる影響評価
2016 - 2019 Elucidation of driving wheel mechanism on soft ground
2013 - 2016 Study on influence evaluation of driver steering model toward autonomous collision avoidance and stop system design
2009 - 2011 Development of New Type Linear Friction Damper and Its Application to Vibration Isolation and Reduction System
2000 - ドライビングシミュレータを用いた運転支援と客観的評価指標に関する基礎的研究
2000 - Driving Simulator
1997 - 鉄道車両の動揺制御・車体傾斜に関する研究
操舵・ブレーキ制御による自動操舵制御・予防安全技術
Vehicle dynamics and control of tire-suspension-brake system
Study on Tilting and Vibration Control for Railway Vehicle
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Papers (15):
YOSHIDA Hidehisa, NAGAI Masao. Study on Car Body Tilting System Using Variable Link Mechanism (1st Report, Fundamental Characteristics of Pendulum Motion and Strategy of Perfect Tilting Condition):1st Report, Fundamental Characteristics of Pendulum Motion and Strategy of Perfect Tilting Condition. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. 2006. 72. 721. 2748-2755
TOHTAKE Takayuki, YOSHIDA Hidehisa, NAGAI Masao. Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluating the Coupled Passenger-Carbody Vibration. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C. 2006. 72. 716. 1115-1121
Hidehisa Yoshida, Hiroshi Mouri, Shigeki Sato, Masao Nagai. A Study on Vehicle Lane departure Delay System. Review of Automotive Engineering (JSAE). 2006. 27. 2. 273-248
YOSHIDA Hidehisa, NAGAI Masao, KAMADA Takayoshi, SHIMOZATO Yuya. Experiment and Design of Advanced Brake Assist System for Active Interface Vehicle Based on Driver's Gas Pedal Operation. Review of Automotive Engineering (JSAE). 2005. 26. 2. 237-243
Nagai Masao, Yoshida Hidehisa, Sueki Takeshi, Shiomi Shunsuke. Study on Car Body Tilting System Using Variable Link Mechanism (Perfect Tilting Condition and Tilting Control). JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing. 2004. 47. 2. 471-476
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MISC (69):
Toyoyuki Honjo, Hidehisa Yoshida. Effect of Trunk Swinging Behaviors on Planar Bipedal Walking with an Upper Body on Gentle Slope. 2019. 31. 5. 686-696
Hidehisa YOSHIDA, Junya YAMAKAWA, Toyoyuki HONJO. Steering Torque Design of Attitude Control Assistance System for Lane-Keeping Situation. Proceedings of AVEC'16 (13th International Symposium on Advanced Vehicle Control). 2016. 341-344
KITAHARA Kei, TAMAKAWA Shun, YOSHIDA Hidehisa, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, MOURI Hiroshi. Development of new steering system for resolution of steering operation problems during low speed driving. Transactions of the JSME (in Japanese). 2016. 82. 840. 15-00687-15-00687
YOSHIDA Hidehisa, KOMINE Choho, YAMAGUCHI Hideya. Fundamental study on a driver model by driver's steering torque (Steering transition model from a course change to a lane keeping). Transactions of the JSME (in Japanese). 2015. 81. 826. 15-00116-15-00116
YAMAGUCHI Hideya, YOSHIDA Hidehisa. Two-dimensional linear friction damper consists of concave conical lever and disc (Investigation of fundamental property by simplified model). Transactions of the JSME (in Japanese). 2015. 81. 827. 15-00097-15-00097
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Books (3):
鉄道車両のダイナミクスとモデリング = Railway vehicle dynamics and modeling
日本機械学会,丸善出版 (発売) 2017 ISBN:9784888982825
クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎
コロナ社 2011 ISBN:9784339032000
おもしろメカワールド
オーム社 2006 ISBN:4274202666
Lectures and oral presentations (19):
エレベータの乗り心地に関する実験的研究(周波数と波数の影響)
(日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005,CD-ROM-532 2005)
乗客の連成振動による鉄道車体の弾性振動に関する実験的考察
(日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005 ,CD-ROM-520 2005)
車線逸脱遅延支援システムに関する一考察
(自動車技術会 2005年春季大会学術講演会,pp.17-20 2005)
操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性(第2報):-曲線走行を含む検討-
(自動車技術会,2002年度春季大会学術講演会,pp.19-22 2002)
高速道路合流部における運転特性の解析-本線走行車の解析-
(自動車技術会, 関東支部学術講演会,pp.43-44 2002)
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Works (4):
アクティブ・インターフェース技術開発
2002 - 2006
人体・車体連成系の振動解析
2003 - 2005
ドライビングシミュレータによる運転支援に関する研究
2000 -
超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究
2000 -
Professional career (2):
博士(工学) (東京農工大学)
修士(工学) (東京農工大学)
Committee career (11):
2020/04 - 現在 社団法人 自動車技術会 アクティブセーフティ部門委員会 委員(委員長)
2008 - 2010 社団法人 日本機械学会 鉄道技術国際シンポジウム(STECH'09国際会議)STECH'09 Program Committee
2009 - 社団法人 日本機械学会 鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2009) 実行委員長
2008 - 社団法人 日本機械学会 機械力学計測制御部門 安全・安心な社会を支える運動と振動の制御研究分科会 幹事
2008 - 社団法人 日本機械学会 会誌編修委員
2004 - 2007 社団法人 日本機械学会 機械力学計測制御部門 ヒトと有機的融合をめざす運動と振動の制御研究分科会
2007 - 社団法人 日本機械学会 交通・物流部門英文ジャーナル(JMTL) 編修委員会 幹事
2002 - 2005 社団法人 自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会 委員
2001 - 2004 社団法人 日本機械学会 研究分科会「先端シミュレータ」幹事
2001 - 2003 社団法人 日本機械学会 鉄道技術国際シンポジウム(STECH’03国際会議)STECH’03 Secretariat
1998 - 社団法人 日本機械学会 交通・物流部門 第3技術委員会 委員(委員長)
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Awards (7):
2018 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞 鉄道車両のダイナミクスに関わる基礎教育(講習会・セミナーの開催と書籍出版)活動
2017 - 日本機械学会 日本機械学会 創立120周年記念功労者表彰
2017 - 自動車技術会 自動車技術会 創立70周年記念功労者表彰
2009 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究(第2報, 完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計) 日本機械学会論文集,74巻,743号,C編 (2008年7月)
2002 - 自動車技術会・春季大会優秀論文講演発表賞
1999 - 油空圧機器技術振興財団 論文賞
1998 - 社団法人 日本機械学会 交通物流部門優秀講演論文賞
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Association Membership(s) (4):
社団法人 計測自動制御学会
, 社団法人 自動車技術会
, 社団法人 日本機械学会
, Institute of Electrical and Electronics Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in
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