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J-GLOBAL ID：201502217929878875   Reference number：15A1234496

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

ORB-SLAM:汎用的で正確な単眼SLAMシステム

Author (3)： MUR ARTAL Raul (Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP) ,  MONTIEL J. M. M. (Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP) ,  TARDOS Juan D. (Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 31  Issue： 5  Page： 1147-1163  Publication year： Oct. 2015 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  camera ,  simple eye ,  *position control ,  *map compilation ,  binary image ,  Multithread ,  concurrent control ,  algorithm
Semi thesaurus term： *monocular camera ,  *ORB-SLAM ,  binarization ,  image frame

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： SLAM ,  汎用 ,  単眼