Art

J-GLOBAL ID：201502221471664583   Reference number：15A0358367

Polychaete Like Omnidirectional Propulsion Robot in Water

ゴカイ型全方向水中推進ロボット

Author (1)： KOBAYASHI SHUN'ICHI (信州大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 33  Issue： 1  Page： 21-24 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,  direction ,  Neanthes ,  *cell movement ,  fin(machine element) ,  *position control
Semi thesaurus term： Neanthes ,  underwater robot ,  omni-direction ,  omni-direction mobile robot ,  flagellar movement

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• [1] 小林俊一:“生物の屈曲に学ぶ多リンク機構のデザイン”,設計工学,vol.39, no.7, pp.345–351, 2004.
• [2] 小林俊一:“生物の屈曲メカニズムを規範とした多リンク型流体内推進機構”,バイオメカニズム学会誌,vol.34, no.3, pp.189–194, 2010.
• [3] M.N. Hultmark, M. Leftwich and A.J. Smits: “Flowfield measurements in the wake of a robotic lamprey,” Experiments in Fluids, vol.43, pp.683–690, 2007.
• [4] A.J. Ijspeert and A. Crespi: “Online trajectory generation in an amphibious snake robot using a lamprey-like central pattern generator model,” Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.262–268, 2007.
• [5] H. Yamada, S. Chigisaki, M. Mori, K. Takita, K. Ogami and S. Hirose: “Development of Amphibious Snake-like Robot ACM-R5,” Proc. of 36th International Symposium on Robotics, TH3C4, 2005.

Terms in the title (5)： ゴカイ ,  全方向 ,  水中 ,  推進 ,  ロボット