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J-GLOBAL ID：201502245131116820   Reference number：15A0723059

A Location System Based on Comparing Image Processing with Environment Model Using Corner Feature Points

コーナー特徴を用いた画像処理と環境モデルの比較に基づくロケーションシステム

Author (6)： KOYAMA SAORI (岡山県大 大学院情報系工学研究科) ,  OTA SHUNSUKE (岡山県大 大学院情報系工学研究科) ,  JINDAI MITSURU (富山大 大学院理工学研究部) ,  YAMAUCHI HITOSHI (岡山県大 情報工) ,  TAKIMOTO HIRONORI (岡山県大 情報工) ,  KAMEDA MASAHIRO (工学基礎)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 28  Issue： 6  Page： 249-257  Publication year： Jun. 2015 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： estimation ,  indoor environment ,  *position measurement ,  *positioning ,  detection ,  image processing ,  *feature extraction ,  *environment model ,  *mobile robot
Semi thesaurus term： *Corner detection ,  *mobile robot localization ,  *indoor localization ,  self position estimation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• [1] 竹内,太田,池田,相山: 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション; 日本機械学会論文集, Vol. 66(C), No. 647 , pp. 2239-2246 (2000)
• [2] V. Kulyukin, C. Gharpure, J. Nicholson and S.Pavithran: RFID in robot-assisted indoor navigation for the visually impaired; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1979-1984 (2004)
• [3] E. Abbott and D. Powell: Land-vehicle navigation using GPS; Proceedings of the IEEE, pp. 145-162 (1999)
• [4] S. H. Kim, C. W. Roh, S. C. Kang and M. Y. Park: Outdoor navigation of a mobile robot using differential GPS and curb detection; IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3414-3419 (2007)
• [5] 山崎,竹内,大野,田所: 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定; 日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 8, pp.702-709 (2011)

Terms in the title (3)： コーナー ,  画像処理 ,  環境モデル