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J-GLOBAL ID：201502266550257946   Reference number：15A0458299

Model Learning of Multiple Tasks of Developmental Scales using Inductive Logic Programming

帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習

Author (4)： TSURU YUKI (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  ITO HIDEAKI (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  FUKUMOTO HISAO (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  WAKUYA HIROSHI (佐賀大 大学院工学系研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 114  Issue： 437(NC2014 57-66)  Page： 33-37  Publication year： Jan. 22, 2015 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *logic programming ,  inductive inference ,  Learning ,  learning model ,  intelligent robot ,  *reinforcement learning
Semi thesaurus term： *ILP ,  model learning

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (5)：

• 津留祐樹,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛,古川達也,「OpenRTM-aistを用いた発達検査の絵指示タスク達成ロボットの開発」,電子情報通信学会九州支部学生会,長崎大学,2012
• Yuki Tsuru, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa, "Developing a Robot That Performs Multiple Tasks of a Developmental Test Using OpenRTM-Aist and Reinforcement Learning," The Society of Instrument and Control Engineers (SICE2013) September 14-17, Nagoya, Japan, SuCT13.3, pp.1062-1066, 2013
• 三上貞芳,皆川雅章,「強化学習」,森北出版株式会社,東京都,2008
• 古川康一,尾崎知伸,植野研,「帰納論理プログラミング」,共立出版株式会社,2001
• Muggleton, S. "Inductive Logic Programming," New Geneartion Computing, Vol.13, No.4-5, pp.245-286, 1995

Terms in the title (4)： 帰納論理プログラミング ,  発達検査 ,  タスク ,  モデル学習