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J-GLOBAL ID：201503012033346591

自動運転計画表示装置および自動運転計画表示装置用のプログラム

Inventor：
神谷 隆行

About 神谷 隆行


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014086623
Publication number (International publication number)：2015206655
Application date： Apr. 18, 2014
Publication date： Nov. 19, 2015
Summary：
【課題】走行コースにおける自動運転がドライバーの期待通りに実行されないことに起因して自動運転機能に対するドライバーの評価が下がってしまう可能性を低減する。【解決手段】駆動、制動および操舵を実現するアクチュエータと、運転支援センサの検出結果に基づいてアクチュエータを制御することで自動運転を行う運転支援装置とが搭載された車両に用いられる自動運転計画表示装置が、運転支援装置による自動運転が可能な条件を示す使用条件データを取得し120、道路上の状況の情報である概要環境データを取得し130、目的地までの走行コースを計算し150、概要環境データのうち、走行コースに含まれる道路上の状況の情報を、使用条件データに当てはめること160で、走行コースに含まれる複数の道路区間の各々における自動運転の可能、不可能、うれしさを、走行コースにおける自動運転の開始前に、ドライバーに報知する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
運転支援センサ(11)と、駆動、制動および操舵を実現するアクチュエータ(12)と、前記運転支援センサの検出結果に基づいて前記アクチュエータを制御することで自動運転を行う運転支援装置(13)とが搭載された車両に用いられる自動運転計画表示装置であって、 前記運転支援装置による前記自動運転が可能な条件を示す使用条件データを取得する使用条件データ取得手段(120)と、 道路上の状況の情報である概要環境データを取得する概要環境データ取得手段(130)と、 目的地までの走行コースを計算する走行コース計算手段(150)と、 前記概要環境データのうち、前記走行コースに含まれる道路上の状況の情報を、前記使用条件データに当てはめることで、前記走行コースに含まれる複数の道路区間の各々における前記自動運転の可能、不可能を、前記走行コースにおける自動運転の開始前に、ドライバーに報知する報知手段(160、170、180)と、を備えた自動運転計画表示装置。
IPC (4)：
G01C 21/26 ,  B60W 50/14 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/34
FI (5)：
G01C21/26 C ,  B60W50/14 ,  G08G1/16 C ,  G01C21/34 ,  G01C21/26 Z
F-Term (62)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129DD03 ,  2F129DD21 ,  2F129DD27 ,  2F129DD29 ,  2F129DD30 ,  2F129DD31 ,  2F129DD32 ,  2F129DD53 ,  2F129DD62 ,  2F129DD63 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE58 ,  2F129EE59 ,  2F129EE83 ,  2F129EE95 ,  2F129EE96 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF41 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF59 ,  2F129GG01 ,  2F129GG18 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH21 ,  2F129HH24 ,  3D241BA29 ,  3D241BA57 ,  3D241BB51 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CE04 ,  3D241DC51Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC58Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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