Pat
J-GLOBAL ID:201103062376815829
車両制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
永井 冬紀
, 粟田 照久
, 関根 創史
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009274665
Publication number (International publication number):2011118603
Application date: Dec. 02, 2009
Publication date: Jun. 16, 2011
Summary:
【課題】自動制御運転の不可能な道路で自動制御運転で運転を行うのを防止することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置1は、車両の現在地を検出し、位置検出精度が所定値以下である地点を識別する特定情報を取得し、特定情報が付与されている地点が有ることを取得したとき、自動制御運転を回避すべき処理を実行するナビゲーション装置3と、検出された現在地に基づいて、道路状態に応じて前記車両の自動制御運転を行う制御装置2とを備える。【選択図】図1
Claim (excerpt):
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段で検出された現在地に基づいて、道路状態に応じて前記車両の自動制御運転を行う運転制御手段と、
前記現在地検出手段による位置検出精度が所定値以下である地点を識別する特定情報を取得する情報取得手段と、
前記特定情報が付与されている地点が有ることを前記情報取得手段で取得したとき、前記自動制御運転を回避すべき処理を実行する回避手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。
IPC (4):
G08G 1/096
, B60T 8/17
, G08G 1/16
, G01C 21/26
FI (4):
G08G1/0962
, B60T8/17 D
, G08G1/16 C
, G01C21/00 A
F-Term (34):
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129DD62
, 2F129EE13
, 2F129EE29
, 2F129EE43
, 2F129EE95
, 2F129GG04
, 2F129GG05
, 2F129GG06
, 2F129HH12
, 3D246BA02
, 3D246DA01
, 3D246EA02
, 3D246EA18
, 3D246GB31
, 3D246GB36
, 3D246HA02A
, 3D246HA12A
, 3D246HB01A
, 3D246HB24A
, 3D246MA37
, 5H180FF05
, 5H180FF17
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5H181FF05
, 5H181FF17
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
-
無人車の運行管理システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-215001
Applicant:神鋼電機株式会社
-
半自動運転システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-197871
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両の走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-208193
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
ナビ協調走行制御システム、ナビ協調走行制御方法、および、ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-142087
Applicant:株式会社日立製作所
-
自動制動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-301629
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
-
自動操舵制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-185172
Applicant:日産自動車株式会社
-
運転支援システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-175320
Applicant:トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー
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