自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人ネクスト
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014012856
Publication number (International publication number)：2015141051
Application date： Jan. 27, 2014
Publication date： Aug. 03, 2015
Summary：

【課題】自動運転制御と手動運転との切り替えが頻繁に行われることを防止し、ユーザの運転に係る負担を軽減した自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両の自動運転制御が行われる自動運転区間を含む出発地から目的地へ至る推奨経路を探索する場合に、推奨経路の候補である候補経路を複数取得し、取得された複数の候補経路毎に、該候補経路に含まれる自動運転区間において自動運転制御を中断する中断区間を特定する。一方で、車両の走行中において進行方向前方に自動運転制御を中断すべき区間を新たに検出した場合には、該区間を前記中断区間に追加設定し、追加設定された中断区間である第1中断区間と、該第1中断区間に沿って隣り合って配置された中断区間である第2中断区間とを接続して、連続する一の中断区間に設定するように構成する。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

車両の自動運転制御が行われる自動運転区間を走行する場合に、前記自動運転区間において自動運転制御を中断する中断区間を設定する中断区間設定手段と、前記車両の進行方向前方に自動運転制御を中断すべき区間を新たに検出した場合に、該区間を前記中断区間に追加設定する追加中断区間設定手段と、前記追加設定された中断区間である第1中断区間と、該第1中断区間に沿って隣り合って配置された中断区間である第2中断区間とを接続して、連続する一の中断区間に設定する中断区間連結手段と、を有することを特徴とする自動運転支援システム。

IPC (4)：

G01C 21/34 , G08G 1/096 , G08G 1/16 , B60T 7/12

FI (4)：

G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/16 E , B60T7/12 Z

F-Term (84)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB22 , 2F129CC15 , 2F129CC16 , 2F129DD03 , 2F129DD21 , 2F129DD30 , 2F129DD31 , 2F129DD62 , 2F129DD63 , 2F129DD64 , 2F129DD70 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129EE53 , 2F129EE57 , 2F129EE58 , 2F129EE59 , 2F129EE62 , 2F129FF02 , 2F129FF04 , 2F129FF07 , 2F129FF12 , 2F129FF13 , 2F129FF20 , 2F129FF41 , 2F129FF42 , 2F129FF43 , 2F129FF52 , 2F129FF58 , 2F129FF59 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG06 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129GG28 , 2F129HH02 , 2F129HH12 , 2F129HH14 , 2F129HH15 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 2F129HH22 , 3D246DA01 , 3D246EA02 , 3D246EA18 , 3D246GA25 , 3D246GB33 , 3D246GC16 , 3D246HA12A , 3D246HA48A , 3D246HA51A , 3D246HA64A , 3D246HA80A , 3D246HA86A , 3D246HB11A , 3D246HB21A , 3D246HB24A , 3D246HB26A , 3D246JB02 , 5H181AA01 , 5H181AA27 , 5H181CC04 , 5H181EE11 , 5H181EE13 , 5H181EE14 , 5H181EE18 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181FF11 , 5H181FF12 , 5H181FF13 , 5H181FF22 , 5H181FF25 , 5H181FF27 , 5H181FF33 , 5H181FF38 , 5H181LL04 , 5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-274665 Applicant：クラリオン株式会社
車両の自動走行制御システム及び電子化道路地図
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-278287 Applicant：本田技研工業株式会社
ハイブリッド車両の制御装置、及びハイブリッド車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-398746 Applicant：株式会社エクォス・リサーチ

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