管状移動体

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：宮園純一 , 宮園靖夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014029904
Publication number (International publication number)：2015152169
Application date： Feb. 19, 2014
Publication date： Aug. 24, 2015
Summary：

【課題】移動速度低下を抑制できる管状移動体を提供する。【解決手段】中心軸に沿った方向に伸縮可能な管状体により構成された複数の伸縮構成部と、互いに隣り合う一方の伸縮構成部の端部と対抗する他方の伸縮構成部の端部とを連結する連結部とを備え、前記伸縮構成部を伸縮させることによって移動可能に構成された管状移動体13であって、前記連結部(ユニット連結体35)が、管状移動体の中心軸に沿った連結部の延長方向に沿って伸縮せず、かつ、曲がることで連結部の延長方向を変更可能なように構成されたことを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

中心軸に沿った方向に伸縮可能な管状体により構成された複数の伸縮構成部と、互いに隣り合う一方の伸縮構成部の端部と対抗する他方の伸縮構成部の端部とを連結する連結部とを備え、前記伸縮構成部を伸縮させることによって移動可能に構成された管状移動体であって、前記連結部が、管状移動体の中心軸に沿った連結部の延長方向に沿って伸縮せず、かつ、曲がることで連結部の延長方向を変更可能なように構成されたことを特徴とする管状移動体。

IPC (3)：

F16L 55/18 , E03F 7/00 , G02B 23/24

FI (3)：

F16L55/18 B , E03F7/00 , G02B23/24 A

F-Term (4)：

2D063EA03 , 2H040AA02 , 2H040CA27 , 2H040DA54

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭61-244986
管路内を進行する推進機構の推進方法、及び、流体供給装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-194070 Applicant：学校法人中央大学
特許第6427602号

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