管路内を進行する推進機構の推進方法、及び、流体供給装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：宮園純一 , 宮園靖夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011194070
Publication number (International publication number)：2013052188
Application date： Sep. 06, 2011
Publication date： Mar. 21, 2013
Summary：

【課題】粘性や弾性に富んだ管路内を推進する推進機構に好適に採用可能であって、高い粘性及び弾性に起因する管路の内壁面の纏わり付きや巻き込み等、壁面が推進機構の推進を妨げることを確実に防止可能な推進機構の推進方法、及び該方法に好適な流体供給装置を提供する。【解決手段】駆動体の一部を管路の内壁面と密着状態とし、他部を非密着状態とし、両状態を繰り返して管路内を一方向に進行する推進機構の推進方法であって、密着状態にある駆動体の一部よりも進行方向側又は進行方向逆側の内壁面に向けて流体を噴射する態様とした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

駆動体の一部を管路の内壁面と密着状態とし、他部を非密着状態とし、両状態を繰り返して管路内を一方向に進行する推進機構の推進方法であって、密着状態にある駆動体の一部よりも進行方向側又は進行方向逆側の内壁面に向けて流体を噴射することを特徴とする推進方法。

IPC (1)：

A61B 1/00

FI (2)：

A61B1/00 320B , A61B1/00 320C

F-Term (6)：

4C161AA04 , 4C161DD03 , 4C161FF35 , 4C161GG22 , 4C161GG25 , 4C161HH02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

内視鏡装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2002-567397 Applicant：コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
特開平2-256558
内視鏡ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-326885 Applicant：スクオラスペリオレデイストウデイユニベルシタリエデイペルフェジオナメントエス.アンナ

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