Pat
J-GLOBAL ID:201503019745613477
荷重センサ
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2014033530
Publication number (International publication number):2015158431
Application date: Feb. 25, 2014
Publication date: Sep. 03, 2015
Summary:
【課題】従来の荷重センサにおいては検知することができない、接触体に作用する把持荷重を検知することを可能とし、荷重センサの用途を拡大する。【解決手段】感圧導電体層14と、感圧導電体層14を中間層として積層された上部電極12と下部電極16とを有する荷重検出部と、荷重検出部の表面に接して配置された接触体20とを備える荷重センサであって、上部電極12と下部電極16との少なくとも一方が、接触体20に位置合わせして配される中心電極12aと、中心電極12aの周囲に配される2以上の分割電極12b、12c、12d、12eとを備え、接触体20が、中心電極12aと分割電極12b、12c、12d、12eの双方に重複して接する配置に設けられていることを特徴とする。【選択図】図2
Claim (excerpt):
感圧導電体層と、該感圧導電体層を中間層として積層された上部電極と下部電極とを有する荷重検出部と、該荷重検出部の表面に接して配置された接触体とを備える荷重センサであって、
前記上部電極と下部電極との少なくとも一方が、
前記接触体に位置合わせして配される中心電極と、該中心電極の周囲に配される2以上の分割電極とを備え、
前記接触体が、前記中心電極と分割電極の双方に重複して接する配置に設けられていることを特徴とする荷重センサ。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (5):
2F051AA10
, 2F051AB07
, 2F051BA05
, 2F051BA07
, 2F051DA03
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (6)
-
柔軟接触型荷重測定システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-199109
Applicant:国立大学法人信州大学, 株式会社スズキプレシオン
-
検出装置、電子機器及びロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-010769
Applicant:セイコーエプソン株式会社
-
触覚センサー
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-273363
Applicant:イナバゴム株式会社
-
触覚センサ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2010-083417
Applicant:国立大学法人金沢大学
-
応力検出素子、触覚センサー、および把持装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2010-027325
Applicant:セイコーエプソン株式会社
-
指力測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-366389
Applicant:李建明
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Cited by examiner (6)
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柔軟接触型荷重測定システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-199109
Applicant:国立大学法人信州大学, 株式会社スズキプレシオン
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検出装置、電子機器及びロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-010769
Applicant:セイコーエプソン株式会社
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触覚センサー
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-273363
Applicant:イナバゴム株式会社
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触覚センサ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2010-083417
Applicant:国立大学法人金沢大学
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応力検出素子、触覚センサー、および把持装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2010-027325
Applicant:セイコーエプソン株式会社
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指力測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-366389
Applicant:李建明
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