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J-GLOBAL ID：201601010728255780   Update date: Jan. 24, 2025

Mizuchi Yoshiaki

ミズチ ヨシアキ | Mizuchi Yoshiaki
Affiliation and department：
Tamagawa University College of Engineering Engineering department of information and communication

About Tamagawa University College of Engineering Engineering department of information and communication


Research field  (1)： Intelligent robotics
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2024 - 2025 対話行動の品質評価におけるユーザの価値観推定手法の確立
  • 2023 - 2024 対話行動の品質評価のための対話行動に基づく潜在空間抽出手法の確立
  • 2022 - 2023 対話行動の質の評価値推定における人間の主観に合った説明変数の設計手法に関する研究
  • 2019 - 2022 Establishment of an evaluation method for human guidance behavior using immersive VR and application to human guidance functions
  • 2021 - 2022 人とロボット間の身体性を伴う対話実験のクラウド化とVR環境におけるロボットとの対話の限界点の調査
Papers (69)：
  • Yoshiaki Mizuchi, Taisuke Kobayashi, Tetsunari Inamura. Extraction of Latent Variables for Modeling Subjective Quality in Time-Series Human-Robot Interaction. Proc. of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations. 2025
  • 竹中直哉, 坂巻新, 水地良明, 稲邑哲也. スマートフォンを用いた生活支援ロボットのための動的物体教示簡易インターフェイスの提案. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 講演論文集. 2024. 1B5-02
  • 水地 良明, 坂巻 新, 堀 三晟, 西野 順二, 稲邑 哲也. 人を含めたデジタルツインの活用による生活支援ロボットの対話知能の技術開発. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1D4-01
  • Yoshiaki Mizuchi, Yusuke Tanno, Tetsunari Inamura. Designing Evaluation Metrics for Quality of Human-Robot Interaction in Guiding Human Behavior. HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction. 2023. 39-45
  • 丹野 裕理, 水地 良明, 稲邑 哲也. 対人誘導タスクにおける対話行動の品質評価のための評価指標の設計. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 講演論文集. 2023. 2E2-13
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MISC (1)：
Lectures and oral presentations  (6)：
  • ロボカップ@ホームEducation競技会について
    (第4回 AIロボット入門講習会 2022)
  • AWS(Amazon Web Service)上でのSIGVerseの活用法
    (第10回インテリジェントホームロボティクス研究会 2020)
  • Simulation platform for evaluation of human-robot communication behavior in immersive VR
    (RO-MAN 2018 Workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality (HRI-VR) 2018)
  • 没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
    (第6回インテリジェントホームロボティクス研究会 2017)
  • 最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション
    (第4回RoboCup@Home Education講習会 2017)
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Education (2)：
  • 2012 - 2016 Soka University
  • 2010 - 2012 Soka University
Professional career (1)：
  • Ph.D. in Engineering
Work history (4)：
  • 2022/04 - 現在 Tamagawa University College of Engineering Engineering department of information and communication Lecturer
  • 2021/04 - 2022/03 Tamagawa University College of Engineering, Engineering department of information and communication Assistant Professor
  • 2016/10 - 2021/03 National Institute of Informatics National Institute of Informatics
  • 2016/04 - 2016/09 Soka University
Awards (42)：
  • 2024/07 - Soul of the Party Award, RoboCup 2024 Eindhoven @Home
  • 2024/07 - 2nd Place, RoboCup 2024 Eindhoven @Home Domestic Standard Platform League
  • 2024/05 - 2nd Place, ICRA Competition WRS Future Convenience Store Challenge in CyberSpace
  • 2024/04 - 2nd Place, RoboCup JapanOpen 2024 @Home Simulation OPL Technical Challenge
  • 2024/04 - 3rd Place, RoboCup JapanOpen 2024 @Home DSPL
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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