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J-GLOBAL ID：201601011434596551   Update date: May. 31, 2024

Atsumi Takenori

アツミ タケノリ | Atsumi Takenori
Affiliation and department：
Chiba Institute of Technology

About Chiba Institute of Technology


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/p.chibakoudai.jp/mechatronics-lab/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (5)： サンプル値制御 ,  ロバスト制御 ,  位置決め制御 ,  ハードディスクドライブ ,  自動制御,機械力学,メカトロニクス
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2022 - 2027 機構・制御系統合化設計の高度化と次世代HDDへの応用
  • 2018 - 2023 可視化されたロバスト機構・制御系統合化設計法の確立と次世代HDDへの応用
Papers (145)：
  • Shota Yabui, Haruki Murakami, Takenori Atsumi, and Yusuke Uchiyama. Adaptive Feedforward Cancellation for Precise Repetitive Motion in Coarse-Fine Control System. IEEE Access. 2024. 12. 60299-60309
  • Takenori Atsumi, Toshiki Saito, Shota Yabui, Yuki Nakata, Shinsei Noshiro, and Shigeyuki Nakadai. Feedback Controller Optimization for Mechatronic Systems with Unexpected Plant Perturbations Using Support Vector Machine. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 3. 270-279
  • Teruya Kojima and Takenori Atsumi. Vibration Control of Multicopters in Vortex Regions of Building Wind. Proceedings of The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024). 2024. 352-357
  • Sota Endo and Takenori Atsumi. Improvement of Tracking Performance of a Multicopter Flying in a Low-Ceiling Space Using RCBode Plot. The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024). 2024. 364-369
  • Hiroki Hoki and Takenori Atsumi. Compensation of Residual Vibration in Track-Seeking Control of Hard Disk Drive Using ZPETC and Sampled Data Polynomial. Proceedings of The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024). 2024. 537-542
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MISC (5)：
Patents (14)：
  • Hard Disk Drive Actuator Assembly with Interleaved
  • ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方式
  • 磁気ディスク制御装置及びその制御方法
  • 磁気ディスク装置とその制御方法
  • ディスク制御装置
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Books (5)：
  • 精密サーボ制御の高精度化手法
    科学情報出版 2021
  • 電気工学ハンドブック第7版, 42編 モーションコントロール
    オーム社 2013
  • Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems
    2013
  • High-Speed Precision Motion Control
    2012
  • ナノスケールサーボ制御
    東京電機大学出版局 2007
Lectures and oral presentations  (78)：
  • 玉入れドローンの制御
    (メカトロニクス制御研究会 2023)
  • RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行するマルチコプターの目標軌道追従性能の向上
    (メカトロニクス制御研究会 2023)
  • 二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御
    (メカトロニクス制御研究会 2023)
  • 不安定極を用いた共振フィルタによるループ整形法
    (メカトロニクス制御研究会 2023)
  • 深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計
    (メカトロニクス制御研究会 2023)
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Works (3)：
  • メカトロニクス制御技術委員会の活動
    熱海武憲 2024 -
  • 職人気質エンジニアとオンデマンド配信
    熱海武憲 2022 -
  • Carnegie Mellon Universityでの共同研究報告
    2011 -
Education (1)：
  • 1997 - 1999 Chiba University
Professional career (1)：
  • 博士 (工学) (千葉大学)
Work history (4)：
  • 2020/04 - 現在 Chiba Institute of Technology Professor
  • 2013/10 - 2015/09 株式会社 HGSTジャパン
  • 1999/04 - 2013/09 株式会社 日立製作所 研究開発本部
  • 2009/03 - 2010/03 Carnegie Mellon University
Committee career (58)：
  • 2023/06 - 現在 電気学会 D部門和文論文誌論文委員会主査会 編修長
  • 2023/06 - 現在 電気学会 産業応用部門役員会 和文論文誌編修長
  • 2023/04 - 現在 電気学会 産業応用部門 研究調査運営委員会 2号委員
  • 2023/04 - 現在 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 委員長
  • 2020/06 - 現在 電気学会 産業応用部門役員会 委員
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Awards (9)：
  • 2023/08 - 電気学会 2023年産業応用部門 部門活動功労賞
  • 2020/04 - 電気学会 Outstanding Paper Awards (SAMCON 2020) Magnetic-Head Positioning Control with Quadruple-Stage Actuator System for HDDs
  • 2016/04 - 2015年度 日本機械学会賞(論文)
  • 2015/04 - 2014年度 日本機械学会賞(論文) Experimental Evaluation of Triple-Stage-Actuator System with Thermal Actuator for Hard Disk Drives
  • 2010/08 - 計測自動制御学会 学会賞(著述賞) ナノスケールサーボ制御
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Association Membership(s) (4)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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