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J-GLOBAL ID:201601011434596551   Update date: Sep. 01, 2020

Takenori Atsumi

アツミ タケノリ | Takenori Atsumi
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://sites.google.com/p.chibakoudai.jp/mechatronics-lab/
Research keywords  (1): 自動制御,機械力学,メカトロニクス
Research theme for competitive and other funds  (1):
  • 2018 - 2023 可視化されたロバスト機構・制御系統合化設計法の確立と次世代HDDへの応用
Papers (101):
  • Hayato Kato, Takenori Atsumi. Control System Improvement for Triple-Stage-Actuator System of Hard Disk Drive Using the RBode Plot. Proceedings of The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 3117-3122
  • Shota Yabui, Takenori Atsumi, Tsuyoshi Inoue. Stroke Oriented Controller Design for Dual-Stage Actuator of Head Positioning Control System in Hard Disk Drives. Proceedings of. 2019. TrB6.3
  • Takenori Atsumi, Shota Yabui. Quadruple-Stage Actuator System for Hard Disk Drives. Proceedings of The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2019. ThE3.4
  • Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Square Tube. The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2019. TT8-1
  • Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, Takenori Atsumi. Data-driven Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine. The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2019. TT8-2
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Patents (14):
  • Hard Disk Drive Actuator Assembly with Interleaved
  • ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方式
  • 磁気ディスク制御装置及びその制御方法
  • 磁気ディスク装置とその制御方法
  • ディスク制御装置
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Books (4):
  • 電気工学ハンドブック第7版, 42編 モーションコントロール
    オーム社 2013
  • Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems
    2013
  • High-Speed Precision Motion Control
    2012
  • ナノスケールサーボ制御
    東京電機大学出版局 2007
Lectures and oral presentations  (47):
  • 熱膨張アクチュエータにおける周波数領域の解析
    (メカトロニクス制御研究会 2019)
  • すれ違う2機のクアッドコプターにおける流体関連振動の解析
    (メカトロニクス制御研究会 2019)
  • RBode plotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計
    (メカトロニクス制御研究会 2019)
  • データマイニングによる制御パラメータの最適化手法
    (2019年電気学会産業応用部門大会 2019)
  • 熱膨張アクチュエータにおける周波数領域解析
    (2019年電気学会産業応用部門大会 2019)
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Works (1):
  • Carnegie Mellon Universityでの共同研究報告
    2011 -
Education (1):
  • 1997 - 1999 Chiba University
Professional career (1):
  • 博士(工学) (千葉大学)
Work history (3):
  • 2013/10 - 2015/09 株式会社 HGSTジャパン
  • 1999/04 - 2013/09 株式会社 日立製作所 研究開発本部
  • 2009/03 - 2010/03 Carnegie Mellon University
Committee career (42):
  • 2019/04/01 - 現在 電気学会 論文委員会(D2グループ) 主査
  • 2017/01 - 現在 IEEE Control Systems Society, Conference Editorial Board Associate Editor
  • 2017/01 - 現在 IEEE Control Systems Society, Conference Editorial Board Associate Editor
  • 2016/01 - 現在 Mechatronics (Elsevier) Editorial Board Associate editor
  • 2016/01 - 現在 Mechatronics (Elsevier) Editorial Board Associate editor
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Awards (7):
  • 2016/04 - 2015年度 日本機械学会賞(論文)
  • 2015/04 - 2014年度 日本機械学会賞(論文) Experimental Evaluation of Triple-Stage-Actuator System with Thermal Actuator for Hard Disk Drives
  • 2010/08 - 計測自動制御学会 学会賞(著述賞) ナノスケールサーボ制御
  • 2008/07 - The International Federation of Automatic Control (IFAC) The IFAC Congress Young Author Prize, Finalist Disturbance Suppression beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives
  • 2008/07 - The International Federation of Automatic Control (IFAC) The IFAC Congress Application Paper Prize, Finalist Disturbance Suppression beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives
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Association Membership(s) (4):
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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