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J-GLOBAL ID：201602201189275121   Reference number：16A0243130

腹腔鏡下超音波検査を簡単操作に変える手首運動を再現した遠隔回転中心を有する多自由度自在電動アーム 2)評価

Author (5)： IKEDA TETSUO (九大 病院 先端医工学診療部) ,  HASHIZUME MAKOTO (九大 先端医療イノベーションセ) ,  AKAHOSHI TOMOHIKO (九大 大学院医学研究院 先端医療学部門) ,  ARATA JUMPEI (九大 大学院工学研究院) ,  NAKADATE RYU (九大 先端医療イノベーションセ)
Material： 腹腔鏡下超音波検査を簡単操作に変える手首運動を再現した遠隔回転中心を有する多自由度自在電動アーム 平成26年度 委託業務成果報告書  (厚生労働科学研究委託費医療機器開発推進研究事業)
Page： 47-49,51-53,55-57  Publication year： 2015 
JST Material Number： N20160373  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *laparoscopic surgery ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (7)： 腹腔鏡 ,  超音波検査 ,  手首 ,  運動 ,  回転中心 ,  多自由度 ,  評価