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J-GLOBAL ID：201602201232773599   Reference number：16A0232885

建設ロボット 高品質映像による建設機械の遠隔操作

Author (8)： ITO SADANORI (情報通信研究機構) ,  SAKANO YUICHI (情報通信研究機構) ,  MOTEKI MASAHARU (土木研) ,  NISHIYAMA AKIHIKO (土木研) ,  FUJINO KEN'ICHI (土木研) ,  KITAHARA SHIGEO (熊谷組) ,  OKAMOTO HITOSHI (熊谷組) ,  ANDO HIROSHI (情報通信研究機構)
Material： ロボット  (Robot)
Issue： 228  Page： 16-23  Publication year： Jan. 20, 2016 
JST Material Number： Y0287A  ISSN： 0387-1940  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： construction robot ,  *construction equipment ,  *remote control ,  signal transmission ,  construction work ,  *operation performance ,  *Television ,  stereoscopic vision ,  moving image ,  Perception ,  *optical communication ,  radio transmission ,  optical wireless communication ,  remote control construction ,  binocular stereopsis ,  film pickup ,  robot
Semi thesaurus term： *4K television ,  image transmission ,  Depth Perception ,  non-compression video

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• 新田恭士:"災害復旧に貢献する無人化施工技術",土木技術,Vol,67,No.4,pp.16-23(2012)
• 北原成郎,周藤健:"情報化施工に基づく無人化施工の実施:無人情報化施工システムの完成",建設の施工企画,Vol.694,pp.48-52(2007)
• 古澤正紀:"無人化施工に見る技術開発の歴史",NETISプラス,Vol.2,pp.16-23,2011.
• 古賀康正,"雲仙普賢岳における砂防工事の無人化施工",砂防学会誌,Vol.52,No.4,pp.64-68(1999)
• 萬徳昌昭,宮元洋,堀之内義博,松井宗廣,櫻井一也,岡村祐介,吉田貴,井澤昌佳,小川正博:砂防における無人化施工技術の発展にむけて-実態調査・アンケート結果に基づく一考察-,第62回 平成25年度砂防学会研究発表会概要集,pp.B142-B143(2013)

Terms in the title (5)： 建設ロボット ,  高品質 ,  映像 ,  建設機械 ,  遠隔操作