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J-GLOBAL ID：201602208854582949   Reference number：16A0132434

Development of Self-Localization Method Using Sensors on Mobile Devices

モバイル機器搭載センサを統合した自己位置推定手法の開発

Author (2)： FUSE TAKASHI (東大) ,  MATSUMOTO KEISEI (楽天)
Material： 写真測量とリモートセンシング  (Journal of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
Volume： 54  Issue： 6  Page： 290-299  Publication year： Jan. 13, 2016 
JST Material Number： G0203A  ISSN： 0285-5844  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ego ,  position ,  filtering ,  posture ,  *estimation ,  *method ,  image
Semi thesaurus term： Problem oriented system ,  mobile device ,  *自己位置 ,  搭載センサ

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (16)：

• 岩元祐輝,菅谷保之,金谷健一,2011.3次元復元のためのバンドル調整の実装と評価,情報処理学会研究報告CVIM,175(19),pp. 1-8.
• 太田 憲,小林一敏,1994.加速度計を用いたスポーツにおける角速度・角加速度計測,計測自動制御学会論文集,30(12),pp. 12-31.
• 小河原亮,羽多野裕之,藤井雅弘,伊藤 篤,渡辺 裕,2015.GPS測位情報とセンサ情報に基づく位置推定システムに関する研究,情報処理学会論文誌,56(1),pp. 2-12.
• 加藤博一,Mark Billinghurst,浅野浩一,橘啓八郎,1999.マーカー追跡に基づく拡張現実感システムとそのキャリブレーション,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,4(4),pp. 607-614.
• 金谷健一,2005.これなら分かる最適化数学-基礎原理から計算手法まで-,共立出版.

Terms in the title (5)： モバイル機器 ,  統合 ,  自己位置推定 ,  手法 ,  開発