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J-GLOBAL ID：201602217377989062   Reference number：16A0234528

Autonomous Underwater Vehicle “BOSS-A” for Acoustic and Visual Survey of Manganese Crusts

マンガンクラストの音響及び視覚調査のための自律水中ビークル「BOSS-A」

Author (7)： NISHIDA Yuya (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  NAGAHASHI Kenji (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SATO Takumi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  BODENMANN Adrian (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  THORNTON Blair (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ASADA Akira (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  URA Tamaki (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 28  Issue： 1  Page： 91-94  Publication year： Feb. 20, 2016 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： crust ,  *marine robot ,  acoustic image ,  acoustic measuring instrument ,  sea bed ,  submarine topography ,  seamount ,  computer vision ,  information ,  manganese nodule ,  *Cobalt-rich crust ,  manganese crust ,  visual information ,  robot vision ,  sediment
Semi thesaurus term： *AUV ,  robot vision ,  acoustic imagery

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Ocean developing equipment  (QE05010W)

Reference (3)：

• B. Thornton et al., “Instruments and Methods for Acoustic and Visual Survey of Manganese Crusts,” J. of Oceanic Engineering, Vol.38, Issue 1, pp. 186-203, 2013.
• Y. Nishida et al., “Autonomous Underwater Vehicle Tuna-Sand for Image Observation of the Seafloor at a Low Altitude,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.6, pp. 519-521, 2014.
• A. Bodenmann et al., “3D mapping of the seafloor in color using a single camera: Benthic mapping based on video recordings and laser profiling to generate colored 3D reconstructions of the seafloor,” Sea Technology, Vol.51, No.12, pp. 51-53, 2010.

Terms in the title (7)： マンガンクラスト ,  音響 ,  視覚 ,  調査 ,  自律 ,  水中 ,  ビークル