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J-GLOBAL ID：201602217517296198   Reference number：16A1324084

Development of Automatic Steering Control System based on Optical Flow Model

走りを創る先端技術 基盤技術 オプティカルフローモデルを利用した操舵制御システムの開発

Author (2)： INO HIROSHI (デンソー) ,  FUKAO TAKANORI (立命館大 理工)
Material： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 70  Issue： 12  Page： 59-64  Publication year： Dec. 01, 2016 
JST Material Number： F0387A  ISSN： 0385-7298  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *optical flow ,  motion control ,  automobile ,  *automatic driving ,  automatic pilot system ,  driver ,  operation support system ,  modeling ,  information processing ,  visual sense ,  motion perception ,  eye movement ,  tracking control ,  man-machine system ,  steering control ,  *driver model
Semi thesaurus term： *driver model

JST classification (2)： Running gears  (QG03040V) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• 松井俊浩,金出武雄:デジタルヒューマン技術による人間システムのモデル化,計測と制御,Vol.45,No.12,p.993-998(2006)
• 近藤政一:自動車の操舵と運動間に存在する基礎的関係について,自動車技術会論文集,No.5(1958)
• 吉本堅一:人間-自動車系のシミュレーション,自動車技術,Vol.25,No.10(1971)
• M. F. Land, D. N. Lee : Where we look when we steer, Nature, Vol. 369, p. 742-744 (1994)
• J. J. Gibson : The perception of the visual world, Houghton Mifflin (1950)

Terms in the title (4)： 先端技術 ,  基盤技術 ,  操舵制御 ,  開発