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J-GLOBAL ID：201602219173062159   Reference number：16A0057774

A novel soft microgripper using divided-electrode type flexible ER valves

分割電極型柔軟ERバルブを使用した新らしいソフトマイクログリッパー

Author (4)： YOSHIDA Kazuhiro (Precision and Intelligence Lab., Tokyo Inst. of Technol.) ,  HARA Souta (Graduate School, Tokyo Inst. of Technol.) ,  EOM Sang In (Precision and Intelligence Lab., Tokyo Inst. of Technol.) ,  YOKOTA Shinichi (Precision and Intelligence Lab., Tokyo Inst. of Technol.)
Material： Mechanical Engineering Journal (Web)  (Mech Eng J (Web))
Volume： 2  Issue： 6  Page： 15-00340-15-00340 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： U0484A  ISSN： 2187-9745  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： gripper ,  *microrobot ,  *robot finger ,  piping(system) ,  *electrorheology ,  actuator ,  flow control valve ,  flexibility
Semi thesaurus term： gripper ,  hydraulic actuator

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： Er ,  バルブ ,  ソフト ,  マイクログリッパー