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J-GLOBAL ID：201602225563060757   Reference number：16A1229939

トロコイド曲線に沿った車輪走行系における接地面形状の最適化-オムニホイールを用いない全方位移動機構 第6報-

Author (2)： MAEDA TARO (大阪大 大学院) ,  ANDO HIDEYUKI (大阪大 大学院)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2015  Page： ROMBUNNO.1P1-I09  Publication year： May. 16, 2015 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *curve ,  *wheel ,  *face ,  *morphology (form) ,  *spherical surface ,  *direction ,  *motion mechanism ,  *all-wheel-drive system ,  *contact area ,  movement mechanism ,  *trochoid ,  *omni-direction
Semi thesaurus term： *trochoid ,  *omni-directional ,  all-wheel-drive

JST classification (2)： Running gears  (QG03040V) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Terms in the title (8)： トロコイド曲線 ,  車輪 ,  走行系 ,  接地 ,  面形状 ,  最適化 ,  オムニホイール ,  全方位