Art

J-GLOBAL ID：201602228652275185   Reference number：16A0978371

電気で身体を操る技術~機能的電気刺激~-4 FESによる麻痺肢の運動制御とそのリハビリテーション応用に向けて

Author (1)： WATANABE TAKASHI (東北大)
Material： 電気学会誌  (電気学会雑誌)
Volume： 136  Issue： 10  Page： 670-673  Publication year： Oct. 01, 2016 
JST Material Number： F0011A  ISSN： 1340-5551  CODEN： DGZAAW  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *functional electrical stimulation ,...
Semi thesaurus term： feedback error learning ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=16A0978371&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0011A") }}

JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (12)：

• (1) N. Hoshimiya, A. Naito, M. Yajima, and Y. Handa : “Multichannel FES system for the restoration of motor functions in high spinal cord injury patients : “A respiration-controlled system for multijoint upper extremity”, IEEE Trans. Biomed. Eng., Vol.36, No.7, pp.754-760 (1989)
• (2) Y. Handa : “Current topics in clinical FES in Japan”, J. Electromyogr. Kinesiol., Vol.7, No.4, pp.269-274 (1997)
• (3) 渡辺高志・飯渕寛・黒沢健至・星宮望:「機能的電気刺激による手関節2自由度運動の多チャネルPID制御法」,信学論,Vol. J85-D-II,No.2,pp.319-328(2002)
• (4) H. Miyamoto, M. Kawato, T. Setoyama, and R. Suzuki : “Feedback-error-learning neural network for trajectory control of a robotic manipulator”, Neural Networks, Vol.1, pp.251-265 (1988)
• (5) K. Kurosawa, R. Futami, T. Watanabe, and N. Hoshimiya : “Joint angle control by FES using a feedback error learning controller”, IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., Vol.13, No.3, pp.359-371 (2005)

Terms in the title (7)： 身体 ,  機能的電気刺激 ,  FES ,  麻痺 ,  運動制御 ,  リハビリテーション ,  応用