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J-GLOBAL ID：201602234221524893   Reference number：16A1063701

Go-ICP: A Globally Optimal Solution to 3D ICP Point-Set Registration

Go ICP(誘導結合プラズマ)は3次元ICP点集合レジストレーションへの大域的最適解【Powered by NICT】

Author (4)： Yang Jiaolong (Beijing Lab of Intelligent Information Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Li Hongdong (Australian National University, Canberra, ACT, Australia) ,  Campbell Dylan (Australian National University, Canberra, ACT, Australia) ,  Jia Yunde (Beijing Lab of Intelligent Information Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
Material： IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence  (IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence)
Volume： 38  Issue： 11  Page： 2241-2254  Publication year： 2016 
JST Material Number： B0519B  ISSN： 0162-8828  CODEN： ITPIDJ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The Iterative Closest Point (I...

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Thesaurus term： robustness ,  rigidity ,  *inductively coupled plasma ,  speedup ,  *three dimension ,  error function ,  optimization ,  outlier ,  measure
Semi thesaurus term： 下界 ,  上界 ,  最適アルゴリズム ,  最適性 ,  *最適解 ,  *点集合 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (6)： ICP ,  誘導結合プラズマ ,  3次元 ,  点集合 ,  レジストレーション ,  最適解