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J-GLOBAL ID：201602235426106992   Reference number：16A1109555

Development of Robots for Cleaning Street Gutters

側溝内清掃作業ロボットの開発

Author (2)： HATTA KIYOSHI (石川工高専) ,  IZUMINO KOJI (石川工高専)
Material： 石川工業高等専門学校紀要  (Memoirs of National Institute of Technology, Ishikawa College)
Issue： 48  Page： 1-7  Publication year： Mar. 30, 2016 
JST Material Number： S0861A  ISSN： 0286-6110  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *catch-drain ,  robot ,  underdrain ,  bottom face ,  side ,  *brush ,  storage space ,  *belt conveyor ,  drainage canal ,  refuse (solid waste) ,  operation performance ,  *lid ,  *oil hydraulic cylinder ,  *CCD camera ,  remote control ,  LED illumination ,  *grating ,  operating robot ,  sediment ,  *Robotic Vacuums
Semi thesaurus term： *cleaning robot ,  *lateral groove

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• 1)国土交通省総合政策局:”災害時等に利活用できる国土交通省保有機械”,第2回建設機械等による災害対処・復旧支援に関する懇談会(2006)
• 2)大岡正憲:“函渠,側溝等における清掃機械の開発(吸太郎)”,国土交通省「四国技報」第5巻9号(2005)

Terms in the title (4)： 側溝 ,  清掃 ,  ロボット ,  開発