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J-GLOBAL ID：201602241343242593   Reference number：16A0490233

寒冷地橋梁における洗浄・簡易修繕機能を有する近接目視代替検査ロボットの研究開発

Author (7)： SAKOI YUKI (八戸工大 工) ,  FUJISAWA RYUSUKE (八戸工大 工) ,  ABA MINORU (八戸工大 工) ,  KANEKO KENJI (八戸工大 工) ,  TSUKINAGA YOICHI (八戸工大 工) ,  HASHIZUME YUTAKA (八戸工大 防災技術社会システム研究セ) ,  HASEGAWA AKIRA (八戸工大 工)
Material： 日本コンクリート工学会委員会報告書・論文集  (日本コンクリート工学会委員会報告書・シンポジウム論文集)
Volume： JCI-C87 (CD-ROM)  Page： ROMBUNNO.DAIIHEN,14  Publication year： Jul. 30, 2015 
JST Material Number： L0215A  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： cold region ,  *bridge (construction works) ,  cleaning (washing) ,  appearance inspection ,  repair ,  *robot ,  *rehabilitation management ,  checking out ,  chloride ,  crack ,  impregnating agent ,  grouting material ,  neutralization ,  blocking ,  Osmosis ,  depth ,  surface impregnant
Semi thesaurus term： visual check

JST classification (1)： Failure and maintenance of bridges,and others  (RC06080X)

Terms in the title (9)： 寒冷地 ,  橋梁 ,  洗浄 ,  簡易 ,  修繕 ,  目視 ,  ロボット ,  研究 ,  開発