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J-GLOBAL ID：201602246521142073   Reference number：16A1371408

Acceleration Measurement Drift Rejection in Motion Control Systems by Augmented-State Kinematic Kalman Filter

状態拡大キネマティック・カルマンフィルタによる運動制御システムにおける加速度計測ドリフトの排除

Author (3)： Antonello Riccardo (Dept. of Manage. & Eng., Univ. of Padova, Vicenza, Italy) ,  Ito Kazuaki (Dept. of Electr. & Electron. Eng., Toyota Nat. Coll. of Technol., Toyota, Japan) ,  Oboe Roberto (Dept. of Manage. & Eng., Univ. of Padova, Vicenza, Italy)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 63  Issue： 3  Page： 1953-1961  Publication year： 2016 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *Kalman filter ,  motion control ,  velocity measurement ,  drift(migration) ,  position sensor ,  resolving power ,  position control ,  *sensor ,  system observer ,  *control ,  linear motor
Semi thesaurus term： acceleration measurement ,  low resolving power ,  *MEMS accelerometer ,  disturbance observer ,  *positioning control

Author keywords (5)： MEMS ,  Acceleration ,  disturbance observer ,  interpolation ,  low-resolution sensor

JST classification (3)： Control equipment in general  (IC02010N) ,  Semiconductor integrated circuit  (NC03162T) ,  Motors  (NB07030U)

Terms in the title (5)： 拡大 ,  運動制御 ,  加速度計測 ,  ドリフト ,  排除