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J-GLOBAL ID：201602246541655811   Reference number：16A1407544

Neonavigation meta-package: 2-D/3-DOF seamless global-local planner for ROS - Development and field test on the representative offshore oil plant

Neonavigationメタパッケージ:ROSのD/3自由度シームレス大域-局所計画 代表的な海洋石油プラントの開発と現場試験【Powered by NICT】

Author (4)： Watanabe Atsushi (Field Robotics Laboratory, Tohoku University, New Industry Creation Hatchery Center, Aramaki-Aoba 6-6-10, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan) ,  Endo Daisuke (Field Robotics Laboratory, Tohoku University, New Industry Creation Hatchery Center, Aramaki-Aoba 6-6-10, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan) ,  Yamauchi Genki (Field Robotics Laboratory, Tohoku University, New Industry Creation Hatchery Center, Aramaki-Aoba 6-6-10, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan) ,  Nagatani Keiji (Field Robotics Laboratory, Tohoku University, New Industry Creation Hatchery Center, Aramaki-Aoba 6-6-10, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： SSRR  Page： 86-91  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper introduces an algor...

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Thesaurus term： passageway ,  *in-place test ,  collision avoidance ,  *ocean ,  algorithm ,  frequency(Hz) ,  *petroleum ,  *degree of freedom ,  *plant(industrial)
Semi thesaurus term： オープンソース ,  プランナ ,  運動計画 ,  *シームレス , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (10)： パッケージ ,  ROS ,  3自由度 ,  シームレス ,  計画 ,  海洋 ,  石油 ,  プラント ,  開発 ,  現場試験